सबसे उन्नत आधुनिक रोबोट। कौन सा गियरबॉक्स बेहतर है: स्वचालित या रोबोट? कौन सा बेहतर है, रोबोट या

अब बाजार न केवल कारों के वर्गों और मॉडलों से समृद्ध और अतिसंतृप्त है - अकेले गियरबॉक्स के प्रकारों की विविधता ही घबराहट पैदा कर सकती है। हमने इस मुद्दे को सुलझाने का फैसला किया.

हस्तनिर्मित

अच्छा पुराना मैनुअल ट्रांसमिशन हर दिन अधिक से अधिक प्रासंगिकता और अनुयायी खो रहा है - खासकर बड़े शहरों में। मैनुअल ट्रांसमिशन का चुनाव वास्तव में केवल तभी तर्कसंगत है जब आप मुख्य रूप से शहर के बाहर, विशेष रूप से लंबी दूरी पर ड्राइव करते हैं: मैनुअल ट्रांसमिशन वाली कारों के अधिकांश वेरिएंट अभी भी समान इंजन लेकिन स्वचालित ट्रांसमिशन वाले अपने समकक्षों की तुलना में अधिक किफायती हैं।

हालाँकि यहाँ अपवाद तेजी से घटित हो रहे हैं: उदाहरण के लिए, 2-लीटर गैसोलीन इंजन वाला किआ स्पोर्टेज स्वचालित ट्रांसमिशन वाले संस्करण में कम ईंधन की खपत करता है। निस्संदेह, जो लोग मानते हैं कि इस तरह का ट्रांसमिशन कार पर पूर्ण नियंत्रण की अनुमति देता है और इससे अधिक भावनात्मक प्रतिक्रिया प्राप्त करता है, वे मैन्युअल ट्रांसमिशन को प्राथमिकता देंगे।

निष्पक्ष होने के लिए, यह ध्यान देने योग्य है कि लगभग सभी आधुनिक स्वचालित ट्रांसमिशन ने लंबे समय से अत्यधिक विचारशीलता से छुटकारा पा लिया है, और वे गतिशीलता और दक्षता दोनों के लिए इष्टतम मोड चुनने में अधिकांश ड्राइवरों की तुलना में बेहतर ढंग से सामना करते हैं।

एक और बात यह है कि मैनुअल ट्रांसमिशन अधिक नाजुक स्वचालित ट्रांसमिशन के विपरीत, कठोर ड्राइविंग आदतों और भारी भार (उदाहरण के लिए, ऑफ-रोड या भारी ट्रेलर खींचते समय) को आसानी से झेल सकता है।

अंत में, मैकेनिक अन्य सभी प्रकार के गियरबॉक्स की तुलना में सस्ते हैं, न केवल खरीदने के लिए, बल्कि रखरखाव के लिए भी। सावधान और कुशल ड्राइवरों का क्लच, महानगर में भी, 120 हजार किमी या उससे अधिक चल सकता है, और मैन्युअल ट्रांसमिशन के लिए तेल, यदि आपको कभी इसे बदलना पड़ता है, स्वचालित ट्रांसमिशन की तुलना में सस्ता है।

आलसी और कामकाजी लोगों के लिए

यदि दो पैरों के साथ तीन पैडल की उपस्थिति संज्ञानात्मक असंगति पैदा करती है, तो ऐसे ट्रांसमिशन को चुनना बेहतर है जो मोटर और पहियों के बीच संबंध स्थापित करने के कठिन काम को साहसपूर्वक करेगा। एक बड़े शहर में स्वचालित मशीन निश्चित रूप से अधिक सुविधाजनक और सबसे महत्वपूर्ण रूप से सुरक्षित है।

सबसे आम विकल्प एक पारंपरिक हाइड्रोमैकेनिकल गियरबॉक्स है: एक ग्रहीय गियरबॉक्स जिसमें चार से सात चरणों की संख्या होती है और क्लच के बजाय एक टॉर्क कनवर्टर होता है। यह सबसे विश्वसनीय डिज़ाइन भी है: यहां तक ​​कि फ्रांसीसी-निर्मित मशीनें, जिन्हें पहले सनकी माना जाता था, लंबे समय से बचपन की बीमारियों से ठीक हो चुकी हैं और नियमित रूप से न्यूनतम रखरखाव लागत के साथ उन्हें आवंटित संसाधन की देखभाल करती हैं।

आज लगभग सभी हाइड्रोलिक ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन एक मैनुअल गियर चयन फ़ंक्शन से लैस हैं, जो उपयोगी है, उदाहरण के लिए, लंबी पहाड़ी ढलानों पर इंजन ब्रेकिंग के लिए। आधुनिक स्वचालित मशीनों का रखरखाव भी सरल और सस्ता हो गया है: इन बक्सों के एक महत्वपूर्ण हिस्से को उनके पूरे सेवा जीवन के दौरान टॉपिंग या तेल बदलने की आवश्यकता नहीं होती है।

ऐसे ट्रांसमिशन का एक और प्रमुख दोष - बढ़ी हुई ईंधन खपत - अतीत की बात बनती जा रही है। हाइड्रोलिक ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन और सामान्य रूप से किसी भी स्वचालित ट्रांसमिशन दोनों का मुख्य नुकसान सावधानीपूर्वक, किफायती संचालन की आवश्यकता है।

स्वचालित कारों को तेज, झटकेदार ड्राइविंग गति पसंद नहीं है और वे टोइंग बर्दाश्त नहीं कर सकती हैं। मोड स्विच करते समय (उदाहरण के लिए, पार्किंग पी से ड्राइविंग मोड डी या डी से रिवर्स आर तक), शुरू करने से पहले कम से कम दो सेकंड का ठहराव लेना बेहतर होता है - इससे हाइड्रोलिक वाल्व ब्लॉक का जीवन काफी बढ़ जाएगा और लम्बा हो जाएगा। संचरण का समृद्ध जीवन। गाड़ी चलाते समय आपको कभी भी न्यूट्रल चालू नहीं करना चाहिए - इससे मशीन खराब हो जाती है! और सर्दियों में, ड्राइव शुरू करने से पहले कुछ मिनटों के लिए मोड डी चालू करके बॉक्स को गर्म करना अतिश्योक्तिपूर्ण नहीं होगा।

एक देवदूत और एक दानव के बीच

विपणक और अर्थशास्त्रियों की शैतानी प्रेरणा पर, एक मजबूर इंजीनियरिंग प्रतिभा ने गरीबों के लिए एक प्रकार के स्वचालित ट्रांसमिशन को जन्म दिया - एक रोबोटिक मैनुअल ट्रांसमिशन। संक्षेप में, यह वही यांत्रिकी है, लेकिन गियर शिफ्ट और क्लच को इलेक्ट्रिक या हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर के साथ स्वचालित ड्राइव द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

ड्राइवर के पास क्लासिक स्वचालित ट्रांसमिशन वाली कारों के समान ही चयनकर्ता होता है, लेकिन रोबोट वाली कार का व्यवहार बिल्कुल अलग होता है। और, अफ़सोस, बेहतरी के लिए नहीं। यहां तक ​​कि सबसे सफल आधुनिक रोबोटिक बक्से भी विचारशीलता, "सिर हिलाने" और लंबे विराम के साथ अप्रत्याशित स्विचिंग क्षणों से परेशान हैं।

शहर में यह न केवल असुविधाजनक है, बल्कि कभी-कभी खतरनाक भी है: जबकि गियरबॉक्स "सोच" रहा है, दूसरे गियर में बदल रहा है, कार गति करना बंद कर देती है। कोई चालाक आपके सामने दबाव डालने की कोशिश करेगा, और ठीक उसी क्षण रोबोट अगले गियर में चला जाता है - आपकी कार फिर से झटके के साथ आगे बढ़ जाती है...

कई रोबोटिक बक्से बहुत अविश्वसनीय साबित हुए - और साथ ही उनकी मरम्मत भी बहुत महंगी थी। और यहां तक ​​​​कि उनके नियमित रखरखाव में भी अक्सर काफी पैसा खर्च होता है: रोबोट सबसे अयोग्य ड्राइवरों की तुलना में कई गुना तेजी से क्लच खराब करते हैं - गहन शहरी उपयोग की स्थितियों में, कुछ रोबोटिक गियरबॉक्स के क्लच केवल 20 हजार किमी का सामना कर सकते हैं। रोबोट का केवल एक ही फायदा है: यह किसी भी स्वचालित या मैन्युअल मशीन की तुलना में अधिक किफायती है।

एक बेल्ट दो

90 के दशक के मध्य से, एक और दिलचस्प इकाई को महान विकास प्राप्त हुआ है - एक निरंतर परिवर्तनशील चर। इसका डिज़ाइन इस प्रकार है: परिवर्तनीय व्यास वाले दो पुली एक श्रृंखला या धातु वी-बेल्ट द्वारा एक दूसरे से जुड़े हुए हैं। अपने व्यास को बदलकर, पुली गियर अनुपात को समायोजित करते हैं, और वे निश्चित चरणों के बिना, इसे आसानी से करने में सक्षम होते हैं - इसलिए, पहले सीवीटी ने उनसे सुसज्जित कारों के मालिकों को इस तथ्य से आश्चर्यचकित कर दिया कि इंजन तेज होने पर निरंतर गति बनाए रखता है कम से कम 100 किमी/घंटा तक.

इंजन की एक समान खुजली असामान्य थी और कार उत्साही लोगों के बीच मजबूत भावनाओं को पैदा नहीं करती थी - इसलिए जल्द ही निर्माताओं ने वेरिएटर्स के संचालन को प्रोग्राम करना शुरू कर दिया ताकि वे गति में मामूली बदलाव के साथ गियर शिफ्टिंग का अनुकरण कर सकें और, तदनुसार, इंजन की आवाज़। सभी आधुनिक सीवीटी, हाइड्रोलिक ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन की तरह, एक मैनुअल गियर चयन मोड है - केवल इस मामले में, गियर को पुली के बीच निश्चित गियर अनुपात के एक सेट के रूप में समझा जाना चाहिए।

वेरिएटर त्वरक पेडल के प्रति बहुत जोरदार प्रतिक्रिया का दावा कर सकता है - यह हाइड्रोलिक ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन की तुलना में अधिक जीवंत है। और दक्षता के मामले में यह वही है - आखिरकार, क्लच के बजाय, इसमें एक निष्क्रिय टोक़ कनवर्टर भी है, जो बिजली प्रवाह का एक उल्लेखनीय हिस्सा खाता है।

निरंतर परिवर्तनशील ट्रांसमिशन का रखरखाव हाइड्रोलिक ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन की तुलना में अधिक महंगा है: आधुनिक सीवीटी, एक नियम के रूप में, अब चेन या बेल्ट के आवधिक प्रतिस्थापन की आवश्यकता नहीं है, लेकिन उनमें तेल को बदलने की आवश्यकता है - आमतौर पर हर 90 हजार किमी पर। इसके अलावा, मैकेनिकों द्वारा वेरिएटर को एक नाजुक डिज़ाइन माना जाता है - फिसलन के साथ गंभीर ऑफ-रोड स्थितियों पर गाड़ी चलाना इसके लिए विशेष रूप से अवांछनीय है।

क्लच? दो दो!

हाइड्रोलिक ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन का एक अन्य विकल्प दो क्लच वाला प्रीसेलेक्टिव रोबोटिक गियरबॉक्स है। यह डिज़ाइन वोक्सवैगन चिंता के कारण प्रसिद्ध हुआ, जो डीएसजी नामक ऐसे गियरबॉक्स के उत्पादन में महारत हासिल करने वाला पहला था - आज चिंता के सभी ब्रांडों की मॉडल रेंज की लगभग सभी कारें, कुछ अपवादों के साथ, इन गियरबॉक्स से सुसज्जित हैं।

इसके अलावा, अधिक शक्तिशाली इंजन छह-स्पीड डीएसजी से सुसज्जित हैं, और कम शक्तिशाली इंजन सात-स्पीड डीएसजी से लैस हैं। साथ ही, चिंता के पास इन बक्सों की व्यावहारिक रूप से तीन पंक्तियाँ हैं, जो डिज़ाइन में एक दूसरे से थोड़ी भिन्न हैं: ये डीएसजी, एस-ट्रोनिक और पीडीके हैं। इस विचार को चीनी सहित अन्य निर्माताओं ने भी अपनाया।

हाइड्रोलिक ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन की तुलना में प्रीसेलेक्टिव गियरबॉक्स का मुख्य लाभ दक्षता का एक बेहतर संकेतक है: दो क्लच वाला एक रोबोट पारंपरिक ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन की तुलना में ईंधन की खपत को 15-20% तक कम कर सकता है।

ट्रांसमिशन का व्यवहार एक हाइड्रोलिक ऑटोमैटिक की याद दिलाता है: प्रीसेलेक्टिव रोबोट भी विचारशीलता से रहित नहीं है, इसलिए आत्मविश्वास से आगे निकलने के लिए, बॉक्स को स्पोर्ट्स या मैनुअल मोड में स्विच करना बेहतर है।

एक पारंपरिक स्वचालित के विपरीत, यह रोबोट ब्रेक पेडल जारी होने पर कार को ऊपर नहीं रखता है: कार मैन्युअल ट्रांसमिशन के समान ही वापस आती है। इन ट्रांसमिशन की विश्वसनीयता के बारे में भी सवाल हैं: उदाहरण के लिए, सात-स्पीड डीएसजी के साथ समस्याएं व्यापक रूप से ज्ञात हैं।

निर्माता मूल रूप से उन्हें वारंटी के तहत हल करता है, लेकिन यदि उत्तरार्द्ध समाप्त हो जाता है, तो मालिक को यह पर्याप्त नहीं लगेगा: क्लच के एक सेट की लागत, उदाहरण के लिए, $ 1,000 से अधिक है।

चुनाव तुम्हारा है

इसलिए, यदि यांत्रिकी के साथ सब कुछ कमोबेश स्पष्ट है, तो स्वचालित ट्रांसमिशन के संदर्भ में आप पारंपरिक हाइड्रोलिक ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन चुनने का प्रयास कर सकते हैं - यह सबसे विश्वसनीय, अच्छी तरह से अध्ययन किया गया और व्यावहारिक ट्रांसमिशन है।

उन लोगों के लिए जो आमतौर पर डामर नहीं छोड़ते हैं (और यदि वे ऐसा करते हैं, तो वे कीचड़ भरी सड़कों और ऑफ-रोड पर नहीं जाते हैं), एक अच्छा विकल्प सीवीटी है। यह आपको बेहतर प्रतिक्रिया से प्रसन्न करेगा, हालाँकि इसे बनाए रखने में थोड़ा अधिक खर्च आएगा।

खैर, किसी भी प्रकार के रोबोट के साथ प्रयोग अभी भी एक "भाग्यशाली या अशुभ" लॉटरी है: शायद इस प्रकार के बक्सों को अभी भी परिपक्व होने की आवश्यकता है।

ऊपर वर्णित हर चीज़ के बावजूद, चुनाव आपका है। अच्छी और सुरक्षित ड्राइविंग करें!

सभी आधुनिक आंतरिक दहन इंजन पर्याप्त शक्तिशाली नहीं हैं और प्रत्यक्ष ड्राइव के साथ महत्वपूर्ण भार परिवर्तन के लिए उपयुक्त नहीं हैं। कर्षण बल को अनुकूलित करने के लिए, गियरबॉक्स का उपयोग किया जाता है, जो आपको वांछित सीमा में रोटेशन की गति को बदलने की अनुमति देता है। वर्तमान में, अधिक से अधिक कारें स्वचालित ट्रांसमिशन से सुसज्जित हैं, और जबकि मैनुअल और स्वचालित के बीच अंतर हर किसी के लिए स्पष्ट है, स्वचालित और रोबोट के बीच का अंतर कई लोगों को भ्रमित करता है।

ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन और रोबोट के बीच अंतर

स्वचालित ट्रांसमिशन और रोबोटिक ट्रांसमिशन के बीच मूलभूत अंतर निम्नलिखित डिज़ाइन विशेषताएं हैं:

1. मुख्य अंतर क्लच के डिज़ाइन में है: स्वचालित एक टॉर्क कनवर्टर का उपयोग करता है, जबकि रोबोट एक या दो डिस्क के साथ शुष्क घर्षण क्लच का उपयोग करता है।
2. मशीनें जटिल कामकाज और नियंत्रण के साथ ग्रहीय गियरबॉक्स का उपयोग करती हैं; गियर अनुपात की पसंद नियंत्रण इकाई द्वारा निर्धारित की जाती है; एक रोबोट में, एक यांत्रिक बॉक्स की तरह, गियर लगातार जाल में होते हैं और कोणीय वेग को बराबर करने के लिए सिंक्रोनाइज़र का उपयोग करके विशेष क्लच द्वारा जुड़े होते हैं।
3. रोबोट का दक्षता संकेतक बहुत अधिक है, क्योंकि टॉर्क कनवर्टर में सूखे क्लच की तुलना में अधिक यांत्रिक नुकसान होता है।
4. स्वचालित में आसान सवारी और उच्च सवारी आराम है, लेकिन ट्रांसमिशन की मरम्मत करना बहुत महंगा है, जिसे केवल सेवा केंद्र में प्रशिक्षित विशेषज्ञों द्वारा ही किया जा सकता है। एक रोबोटिक बॉक्स की मरम्मत लागत और जटिलता में एक यांत्रिक बॉक्स की तुलना में तुलनीय है।

स्वचालित ट्रांसमिशन के संचालन की विशेषताएं और सिद्धांत

स्वचालित ट्रांसमिशन की मुख्य विशेषता एक टॉर्क कनवर्टर की उपस्थिति है, जो गति को सुचारू रूप से बदलने का कार्य करता है जिसके लिए गियरबॉक्स जिम्मेदार है। यदि हम मैन्युअल ट्रांसमिशन के साथ सादृश्य बनाते हैं, तो टॉर्क कनवर्टर क्लच को निचोड़ने के समान कार्य करता है, जिससे गियर अनुपात की सुचारू शिफ्टिंग सुनिश्चित होती है। स्वचालित गियरबॉक्स में भी चरण होते हैं - 4, 5 या 6, जबकि विभिन्न चरणों की संख्या वाले बक्से में अलग-अलग क्षमताएं होंगी।

स्वचालित ट्रांसमिशन का संचालन सिद्धांत इस प्रकार है:

1. इंजन एक ड्राइव टरबाइन के साथ मजबूती से जुड़ा हुआ घूमता है; यह चालित टर्बाइन को चलाते हुए क्रैंककेस में तरल पदार्थ ले जाता है। उनके बीच कोई यांत्रिक संबंध नहीं है, जो उन्हें विभिन्न आवृत्तियों पर घूमने की अनुमति देता है। उच्च गति पर, ऊर्जा बचाने के लिए टॉर्क कनवर्टर लॉक रहता है।
2. बल को बॉक्स के इनपुट शाफ्ट में प्रेषित किया जाता है, जहां गियर का उपयोग करके गियर अनुपात को बदला जाता है। इष्टतम इंजन प्रदर्शन सुनिश्चित करने के लिए क्लच सही अनुभागों को संलग्न करते हैं। शॉक लोड और झटके की भरपाई रिवर्स स्ट्रोक के दौरान फिसलने वाले ओवररनिंग क्लच द्वारा की जाती है।
3. क्लच को हाइड्रोलिक प्रणाली द्वारा नियंत्रित किया जाता है। हाइड्रोलिक ड्राइव कुछ क्लच को संपीड़ित करता है, जिससे इससे जुड़े गियर चलते हैं।
4. तेल का दबाव एक विशेष हाइड्रोलिक पंप द्वारा प्रदान किया जाता है। हाइड्रोलिक ड्राइव को स्पूल द्वारा नियंत्रित किया जाता है जो सोलनॉइड को स्थानांतरित करता है।

ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन के फायदे और नुकसान

इसकी डिज़ाइन सुविधाओं के कारण, स्वचालित ट्रांसमिशन के कुछ फायदे हैं:

1. क्लच दबाने, गियर बदलने और सुचारू शुरुआत प्रक्रियाओं की आवश्यकता के बिना आसान ड्राइविंग सुनिश्चित करना। यह स्वचालित रूप से सुनिश्चित किया जाता है, जिससे चालक को सड़क पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति मिलती है।
2. ड्राइवर की अनुभवहीनता के कारण टॉर्क कनवर्टर जल्दी से क्षतिग्रस्त नहीं हो सकता है, जैसा कि मैनुअल ट्रांसमिशन पर क्लच के साथ हो सकता है।
3. मैन्युअल ट्रांसमिशन की तरह ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन इंजन पर भारी भार नहीं डालता है। गति में अनावश्यक वृद्धि किए बिना गियर अनुपात बदल दिया जाता है, जिससे इंजन का जीवन बढ़ जाता है।
4. टॉर्क कनवर्टर का उपयोग करते समय, चेसिस पर भार अन्य प्रकार के ट्रांसमिशन की तुलना में कम होता है।
5. एक निष्क्रिय सुरक्षा प्रणाली की उपस्थिति, जिसमें ढलान पर खड़ी कार लुढ़क नहीं सकती।
6. छह-स्पीड ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन में ईंधन की खपत कम होती है।

स्वचालित ट्रांसमिशन में निम्नलिखित कमजोरियाँ हैं:

1. मैनुअल या रोबोटिक गियरबॉक्स की तुलना में, कोई उच्च त्वरण गतिशीलता नहीं है।
2. महत्वपूर्ण ईंधन खपत, विशेष रूप से चार-स्पीड गियरबॉक्स के साथ।
3. टॉर्क कनवर्टर को संचालित करने के लिए आवश्यक महत्वपूर्ण बिजली हानि के कारण दक्षता में कमी।
4. यूनिट और उसके रखरखाव की उच्च लागत, जो पूरी कार की लागत को नकारात्मक रूप से प्रभावित करती है।
5. ढलान पर चलना शुरू करते समय पीछे की ओर लुढ़कना संभव है।
6. अगर गलत तरीके से इस्तेमाल किया जाए.

रोबोटिक बॉक्स के संचालन की विशेषताएं और सिद्धांत

सामान्य कारों पर स्थापित रोबोटिक गियरबॉक्स (रोबोट), स्वचालित (इलेक्ट्रिक या हाइड्रोलिक) नियंत्रण वाला एक यांत्रिक गियरबॉक्स है। ऐसे उपकरण में गति स्विचिंग स्वचालन का उपयोग करके होती है। कार में पारंपरिक क्लच पेडल नहीं है, क्योंकि जब आप गियर बदलते हैं तो यह स्वचालित रूप से बंद हो जाता है। कुछ कारों में ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन के साथ-साथ मैनुअल गियर शिफ्ट मोड भी दिया जाता है।

बॉक्स का ऑपरेटिंग एल्गोरिदम इस प्रकार है: ब्रेक दबाए जाने पर इंजन शुरू करने के बाद, चयनकर्ता को वांछित स्थिति में ले जाया जाता है। क्लच ड्राइव ट्रांसमिशन को डिस्कनेक्ट कर देता है, और गियरबॉक्स तंत्र वांछित गियर संलग्न कर देता है। ड्राइवर ब्रेक पेडल छोड़ता है और एक्सेलेरेटर पेडल को आसानी से दबाता है, कार चलने लगती है, और आगे की शिफ्ट स्वचालित रूप से की जाती है। बॉक्स को चयनित एल्गोरिदम के अनुसार प्रोसेसर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। ड्राइवर बॉक्स के संचालन में हस्तक्षेप कर सकता है।

रेसिंग में भाग लेने वाली स्पोर्ट्स कारों पर रोबोट का अधिक उन्नत संस्करण स्थापित किया गया है। इसका डिज़ाइन दो क्लच सिस्टम की उपस्थिति प्रदान करता है, जिनमें से प्रत्येक अपने स्वयं के गियर के लिए जिम्मेदार है।

डबल क्लच के लिए धन्यवाद, गियर शिफ्ट गति अधिकतम है, जो स्पोर्ट्स रेसिंग के लिए बहुत महत्वपूर्ण है।

रोबोटिक बॉक्स के फायदे और नुकसान

स्वचालित ट्रांसमिशन की तुलना में, रोबोटिक गियरबॉक्स के फायदे कम हैं क्योंकि सिस्टम अभी भी काफी कच्चा है और इसे पूर्ण नहीं किया गया है। रोबोट की ताकतें इस प्रकार हैं:

1. स्वचालित ट्रांसमिशन की तुलना में बेहतर ईंधन अर्थव्यवस्था।
2. गियर तंत्र की उच्च विश्वसनीयता।
3. रोबोट का उत्पादन और रखरखाव सस्ता है, और एक स्वचालित मशीन की तुलना में कम तेल (औसतन, आधा) की खपत करता है।
4. मैनुअल गियरबॉक्स की तुलना में क्लच लाइफ दोगुनी।
5. बॉक्स का वजन स्वचालित बॉक्स से कम है और यह अत्यधिक रखरखाव योग्य है।
6. उच्च गतिशीलता, अर्ध-स्वचालित मोड में मैन्युअल रूप से गियर बदलने की क्षमता, जो ऑफ-रोड, चढ़ाई या ट्रैफिक जाम में महत्वपूर्ण है।

रोबोटिक गियरबॉक्स की कमजोरियाँ:

1. गियर बदलते समय झटका लग सकता है।
2. गियर चालू करने और उसका उपयोग शुरू करने के बीच ध्यान देने योग्य देरी होती है।
3. स्वचालित के विपरीत, कार को रोकते समय, आपको लीवर को तटस्थ स्थिति में स्विच करने की आवश्यकता होती है।
4. गाड़ी चलाते समय प्रत्येक पर्ची बॉक्स के संसाधन की भारी खपत करती है। इस प्रकार के ट्रांसमिशन वाले वाहनों को केवल कठोर सतहों पर चलाने की सलाह दी जाती है।
5. जब आंदोलन शुरू होता है, तो रोलबैक होता है।

वैज्ञानिक और तकनीकी प्रगति स्थिर नहीं है। नवीनतम प्रौद्योगिकियां कल्पना और वास्तविकता के बीच की सीमाओं को तेजी से धुंधला कर रही हैं।

रोबोट लंबे समय से विज्ञान कथा नहीं रह गए हैं। आज वे गतिविधि के कई क्षेत्रों में हमारे अपरिहार्य सहायक हैं। इस लेख में हम देखेंगे कि आज के सबसे उन्नत रोबोट कैसे दिखते हैं और वे क्या कर सकते हैं।

क्यूरियोसिटी रोवर

अब तक का सबसे उन्नत तीसरी पीढ़ी का मंगल रोवर। नासा ने इसके विकास पर 10 साल और 2.5 बिलियन डॉलर खर्च किये। मूलतः, यह एक छोटी कार के आकार के पहियों पर चलने वाली एक स्वायत्त रासायनिक प्रयोगशाला है। इसे विशेष रूप से गेल क्रेटर की खोज के लिए बनाया गया था। क्यूरियोसिटी वस्तुतः सभी प्रकार के उपकरणों और सेंसरों से भरी हुई है जो उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाली तस्वीरें लेने से लेकर कठोर मिट्टी की चट्टानों के वर्णक्रमीय विश्लेषण तक लगभग सब कुछ कर सकती है।

जेमिनोइड डी.के

यह सबसे यथार्थवादी ह्यूमनॉइड रोबोटों में से एक है। इसे हिरोशी इशिगुरो ने जापान के एडवांस्ड टेलीकम्युनिकेशंस रिसर्च इंस्टीट्यूट इंटरनेशनल के अपने सहयोगियों के साथ मिलकर बनाया था। इस रोबोट की शक्ल अलबोर्ग यूनिवर्सिटी के प्रोफेसर हेनरिक शार्फे की हूबहू नकल है। जेमिनॉइड डीके को उन्नत मोशन कैप्चर तकनीक का उपयोग करके दूर से नियंत्रित किया जा सकता है। यह मशीन को चेहरे के भावों की नकल करने और आंदोलनों को सटीक रूप से दोहराने की अनुमति देता है।

BAXTER

बैक्सटर एक असामान्य औद्योगिक रोबोट है, हालाँकि वह देखने में बिल्कुल सामान्य लगता है। ऐसे मॉडल लगभग सभी या कमोबेश आधुनिक मशीन-निर्माण उद्यमों में पाए जा सकते हैं। इसकी मुख्य विशेषता बढ़ी हुई सुरक्षा है। पारंपरिक औद्योगिक रोबोट इस विशेषता में बिल्कुल भी भिन्न नहीं हैं। यदि कोई व्यक्ति इतना बदकिस्मत है कि वह उनके यांत्रिक चिमटे वाले हाथों के नीचे आ जाता है, तो सब कुछ काफी दुखद रूप से समाप्त हो सकता है। लेकिन बैक्सटर के मामले में नहीं. उसके "सिर" में एक कैमरा है जो यह सुनिश्चित करता है कि गतिविधि के क्षेत्र में कोई विदेशी वस्तु न हो। यदि कोई पाया जाता है, तो यांत्रिक "हथियारों" की पकड़ को नियंत्रित करने वाली अल्ट्रासोनिक मोटरें स्वचालित रूप से "पिंसर्स" को छोड़ देती हैं।

पॉल

पॉल शायद पारंपरिक अर्थों में रोबोट की तरह सबसे कम है। लेकिन वह जो करता है वह अद्भुत है। यह एक वास्तविक रोबोट कलाकार है, जिसमें केवल एक यांत्रिक भुजा होती है जो एक पेंसिल या फाउंटेन पेन रखती है। चित्र बनाने की प्रक्रिया बेहद सरल है: एक व्यक्ति कैमरे के सामने बैठता है जो उसके चेहरे को स्कैन करता है, और फिर पॉल का "हाथ" एक चित्र बनाना शुरू करता है। इसके अलावा, रोबोट किसी टेम्पलेट के अनुसार चित्र नहीं बनाता है; प्रत्येक चित्र, यहां तक ​​कि एक ही व्यक्ति का भी, अद्वितीय होता है। उनके चित्रों में सचमुच कुछ शैली है।

Wildcat

प्रसिद्ध कंपनी बोस्टन डायनेमिक्स द्वारा विकसित। यह एक टोही रोबोट है जो उबड़-खाबड़ इलाकों में चलने में सक्षम है और सरपट मोड में यह 25.7 किमी/घंटा की रफ्तार पकड़ सकता है। हाँ, हाँ, यह रोबोट सरपट दौड़ सकता है। और तेजी से रुकें और पलटें भी। इसके अलावा, वाइल्डकैट अविश्वसनीय रूप से स्थिर है; इसे गिराना एक वास्तविक समस्या है।

एस-वन

जापानी कंपनी शाफ़्ट का एक बचाव रोबोट, जिसे अंततः Google (साथ ही बोस्टन डायनेमिक्स, वैसे) द्वारा खरीदा गया था। एस-वन एक छोटा, गठीला, बेहद स्थिर और बहुत मजबूत रोबोट है। वह वजन उठा सकता है, ड्रिल चला सकता है और वाल्व और दरवाज़े के हैंडल को आसानी से संभाल सकता है। विशेष नए विकासों के लिए धन्यवाद, रोबोट के निर्माता सौंपे गए कार्यों को पूरा करने में अविश्वसनीय गति और सहजता हासिल करने में कामयाब रहे।

उप1

इस रोबोट को दो अमेरिकी सॉफ्टवेयर डेवलपर्स, जे फ़्लैटलैंड और पॉल रोज़ ने बनाया था। रोबोट में 6 स्टेपर मोटर, 4 वेबकैम और थोड़ी संख्या में सार्वजनिक रूप से उपलब्ध हिस्से होते हैं। और उनका मुख्य कार्य रूबिक क्यूब को हल करना है। और वह ऐसा करता है, जरा सोचिए, एक सेकंड से भी कम समय में। लोगों के बीच रूबिक क्यूब को तेजी से हल करने का रिकॉर्ड अब अमेरिकी किशोर लुकास एटर के नाम है। 2015 की शरद ऋतु में, उन्होंने 4.9 सेकंड में क्यूब को हल किया। रोबोट सब1 को केवल 0.887 सेकंड की आवश्यकता थी।

रो-बॉट

ब्रिस्टल विश्वविद्यालय के वैज्ञानिकों का नवीनतम विकास। रो-बॉट एक प्रोटोटाइप रोबोट है जिसे प्रदूषित पानी की सतह पर चलने और सूक्ष्म जीवों को खाने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो वास्तव में पानी को गंदा करते हैं। उल्लेखनीय है कि रो-बॉट ऊर्जा उत्पन्न करने और काम जारी रखने के लिए "खाए गए" रोगाणुओं को जैव ईंधन के रूप में उपयोग करता है।

एम-2000iA/1700L

जापानी कंपनी FANUC ने दुनिया का सबसे शक्तिशाली रोबोट विकसित किया है। बेशक, इसका नाम बहुत सुरीला नहीं है, लेकिन इसकी क्षमताएं वाकई प्रभावशाली हैं। 4.7 मीटर की भुजा वाला रोबोटिक स्ट्रॉन्गमैन 1,700 किलोग्राम तक वजन वाली वस्तुओं को उठा सकता है। ग्रह पर पिछला सबसे शक्तिशाली रोबोट, टाइटन, 1 टन तक वजन वाली वस्तुओं में हेरफेर कर सकता था, लेकिन इसकी "हाथ" थोड़ी लंबी थी - 6.5 मीटर।

एटलस

बोस्टन डायनामिस्क कंपनी ने हाल ही में एटलस नामक अपने रोबोट की एक नई पीढ़ी को आम जनता के सामने पेश किया। उनकी क्षमताएं बिल्कुल अद्भुत हैं। एक दो पैरों वाला ह्यूमनॉइड रोबोट बहुत कठिन इलाके वाले सर्दियों के जंगल में आसानी से चलता है। वहीं, बर्फ में पैर पड़ने पर भी वह संतुलन बनाए रखता है। लेकिन अगर यह गिरता है, तो रोबोट लगभग किसी भी स्थिति से स्वतंत्र रूप से उठने में सक्षम है।

यहाँ एक राय है. मैं आपको बता दूं, यह मेरा नहीं है। लेकिन मैं कई मामलों में सहमत हूं.
हर कार खरीदार के सामने एक सवाल यह होता है कि क्या चुना जाए, ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन, सीवीटी या मैनुअल ट्रांसमिशन? ऐसा प्रतीत होता है कि स्वचालित ट्रांसमिशन अधिक सुविधाजनक है: गति बदलते समय आपको बार-बार गियर बदलने की ज़रूरत नहीं है, आपको क्लच पेडल आदि को लगातार दबाने की ज़रूरत नहीं है, लेकिन सब कुछ इतना सरल नहीं है। प्रत्येक प्रकार के ट्रांसमिशन के फायदे और नुकसान दोनों हैं, जिनमें रखरखाव और सेवा की जटिलता और लागत से संबंधित नुकसान भी शामिल हैं।

गियरबॉक्स कई प्रकार के होते हैं: दरअसल, मैनुअल ट्रांसमिशन (मैनुअल ट्रांसमिशन), ऑटोमैटिक, रोबोट, प्रीसेलेक्टिव ट्रांसमिशन, वेरिएटर। इन सभी प्रकारों की अपनी-अपनी डिज़ाइन विशेषताएँ हैं:

• कार के काम में "यांत्रिकी" का उपयोग बहुत लंबे समय से किया जाता रहा है। यदि आप नियंत्रण की सापेक्ष जटिलता को ध्यान में नहीं रखते हैं, तो इसके कई फायदे हैं: इसकी मरम्मत करना आसान है, ऐसे बॉक्स वाली कार को किसी भी दूरी तक खींचा जा सकता है, धक्का देकर शुरू किया जा सकता है, इसकी अच्छी दक्षता है। मैनुअल गियरबॉक्स के साथ, कार में ईंधन की खपत कम होती है; मैनुअल गियरबॉक्स को इसकी हल्केपन और डिजाइन की सादगी और उच्च विश्वसनीयता से अलग किया जाता है। नुकसान में इंजन के ज़्यादा गरम होने की संभावना शामिल है और ड्राइवर के पास आत्मविश्वासपूर्ण नियंत्रण के लिए कुछ अनुभव होना चाहिए;
• एक नियमित ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन कार चलाना बहुत आसान बना देता है और आपके हाथों और पैरों पर कोई दबाव नहीं डालता है। पेशेवर: बिजली इकाई को ओवरलोड करने की कम संभावना, मैनुअल मोड, सुविधाजनक नियंत्रण। विपक्ष: लंबे समय तक टोइंग की असंभवता, स्वचालित ट्रांसमिशन वाली कार की उच्च लागत, अधिक महंगा रखरखाव और मरम्मत, उच्च ईंधन खपत, भारी वजन, मैनुअल ट्रांसमिशन की तुलना में कम गतिशीलता;
• रोबोट एक ही समय में स्वचालित और मैन्युअल ट्रांसमिशन की विशेषताओं को जोड़ता है: डिज़ाइन मैन्युअल ट्रांसमिशन के समान है, जबकि नियंत्रण स्वचालित ट्रांसमिशन के सिद्धांत के अनुसार किया जाता है। अपर्याप्त विश्वसनीयता और महंगी मरम्मत के कारण, रोबोटिक गियरबॉक्स की अधिक मांग नहीं है;
• वेरिएबल ट्रांसमिशन (सीवीटी) मुख्य रूप से जापानी कारों में पाया जाता है। सीवीटी "स्वचालित" के समान है, लेकिन यह उच्च दक्षता और अच्छे त्वरण गतिशीलता (गियर शिफ्टिंग की आवश्यकता नहीं) द्वारा प्रतिष्ठित है। "स्वचालित" के नुकसान में अधिक महंगा रखरखाव और कम विश्वसनीयता शामिल है, खासकर सम्मानजनक उम्र की कारों के लिए। सीवीटी के साथ, कार अधिक किफायती है, क्योंकि इंजन हर समय इष्टतम मोड में काम करता है;
• प्रिसेलेक्टिव ट्रांसमिशन जर्मन कारों का एक तत्व है। मुख्य विशेषता दो क्लच डिस्क की उपस्थिति है, जिनमें से एक सम गियर को नियंत्रित करता है, और दूसरा विषम गियर को नियंत्रित करता है। यह गियरबॉक्स सुचारू संचालन, कम ईंधन खपत, तेज़ त्वरण और अच्छी गतिशीलता सुनिश्चित करता है। लेकिन नकारात्मक पहलू भी हैं: लंबी ड्राइविंग के दौरान, क्लच ज़्यादा गरम हो सकता है, जिससे गियर शिफ्टिंग के दौरान विशेष झटके लगते हैं, गियरबॉक्स की उच्च लागत और इसकी मरम्मत, डिजाइन और मरम्मत की जटिलता।

उपरोक्त सभी से, हम यह निष्कर्ष निकाल सकते हैं: यदि ड्राइवर के पास "यांत्रिकी" के साथ काम करने का कौशल है, तो, शायद, उसे चुनना उचित है। यदि नहीं, तो सबसे उपयुक्त ट्रांसमिशन विकल्प स्वचालित या सीवीटी है। यदि धन अनुमति देता है और प्रयोग करने की इच्छा है, तो, सिद्धांत रूप में, आप व्यवहार में कोई भी विकल्प आज़मा सकते हैं, लेकिन पहले से ही एक त्वरित परीक्षण ड्राइव की व्यवस्था करके ऐसा करना बेहतर है।

यदि अपेक्षाकृत हाल तक, कार चुनते समय, कार उत्साही केवल स्वचालित या मैनुअल पर भरोसा कर सकते थे, लेकिन आज विकल्पों की सीमा में काफी विस्तार हुआ है। ऑटोमोटिव उद्योग के विकास के साथ, नई पीढ़ी के ट्रांसमिशन उपयोग में आए हैं, जैसे रोबोटिक गियरबॉक्स और वेरिएटर। रोबोटिक गियरबॉक्स और ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन के बीच क्या अंतर है, और कौन सा गियरबॉक्स बेहतर है (स्वचालित या रोबोटिक) यह हर कार खरीदार को जानना आवश्यक है। ड्राइवर अंततः जो चुनाव करता है वह इसी पर निर्भर करता है।

ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन का सामान्य दृश्य

ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन का आधार नियंत्रण प्रणाली और क्लच और गियर के एक सेट के साथ ग्रहीय गियरबॉक्स ही है। मशीन का यह डिज़ाइन इसे इंजन की गति, लोड और ड्राइविंग मोड के आधार पर स्वतंत्र रूप से गति बदलने की अनुमति देता है। यहां ड्राइवर की भागीदारी की आवश्यकता नहीं है।

मशीन कारों और ट्रकों पर स्थापित की जाती है; यह बसों में भी लागू होती है। फ्रंट-व्हील ड्राइव वाहन पर स्थापित होने पर अंतिम ड्राइव और अंतर स्वचालित ट्रांसमिशन के डिजाइन को पूरक करते हैं।

ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन के फायदे और नुकसान

इसके फायदे और नुकसान दोनों हैं:

रोबोटिक गियरबॉक्स

स्वचालित ट्रांसमिशन और मैनुअल ट्रांसमिशन दोनों के कार्यों को जोड़ता है। यह मूलतः वही यांत्रिकी है, लेकिन स्वचालित नियंत्रण के साथ। नियंत्रण प्रणाली क्लच संचालन और गियर शिफ्टिंग को नियंत्रित करने के लिए एक्चुएटर्स का उपयोग करती है। इस मामले में, स्विचिंग यांत्रिकी की तरह ही होती है, केवल ड्राइवर की भागीदारी के बिना।

प्रारंभ में, स्वचालित ट्रांसमिशन की तुलना में गियरबॉक्स की लागत को काफी कम करने के लिए और साथ ही स्वचालित और मैन्युअल ट्रांसमिशन के सभी फायदों को संयोजित करने के लिए एक रोबोटिक गियरबॉक्स बनाया गया था, जिसमें मुख्य रूप से आराम और संचालन में आसानी शामिल है।

स्पोर्ट्स क्लास की कारें थोड़े अलग प्रकार के रोबोटिक ट्रांसमिशन का उपयोग करती हैं - दो क्लच के साथ। यह आपको उच्चतम संभव गियर शिफ्ट गति प्राप्त करने की अनुमति देता है।

रोबोट के फायदे और नुकसान

स्पष्टता के लिए, हम एक तालिका के रूप में रोबोटिक ट्रांसमिशन के फायदे और नुकसान भी प्रस्तुत करेंगे। साथ ही, हम दोनों प्रकार के प्रसारणों के बीच तुलनात्मक विश्लेषण करेंगे।

रोबोटिक गियरबॉक्स के लाभ	रोबोटिक गियरबॉक्स के नुकसान
1. ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन की तुलना में सरल डिज़ाइन	1. गियर शुरू करने और शिफ्ट करने पर झटके (एक क्लच के साथ मैनुअल ट्रांसमिशन के लिए)
2. स्वचालित ट्रांसमिशन की तुलना में कम महंगा रखरखाव और मरम्मत	2. लंबे समय तक रुकने के दौरान लीवर को तटस्थ स्थिति में ले जाने की आवश्यकता और कार को एक ढलान पर वापस ले जाना
3. बेहतर ईंधन दक्षता	3. कठिन सड़क स्थितियों में रोबोटिक गियरबॉक्स के व्यवहार की अप्रत्याशितता
4. उच्च दक्षता	4. गियर बदलते समय "विचारशीलता" का प्रभाव

निष्कर्ष निकालना

कौन सा गियरबॉक्स बेहतर है? आराम के दृष्टिकोण से, स्वचालित ट्रांसमिशन निस्संदेह जीतता है, हालांकि रोबोट डेवलपर्स ने स्वचालित ट्रांसमिशन से इस स्थिति को जीतने की कोशिश की।

लेकिन एक रोबोट अधिक लागत प्रभावी होगा। बॉक्स की लागत, उसका रखरखाव और मरम्मत ही सस्ती होगी। और रोबोटिक गियरबॉक्स वाली कार स्वचालित गियरबॉक्स की तुलना में कम ईंधन और तेल की खपत करती है।

अब विश्वसनीयता. यह बहस का मुद्दा है. समान यांत्रिकी की तुलना में न तो एक और न ही दूसरे बॉक्स को बिल्कुल विश्वसनीय कहा जा सकता है। यह भी स्पष्ट नहीं है कि दोनों बॉक्स कठिन परिस्थितियों में कैसा व्यवहार करेंगे। लेकिन स्वचालित ट्रांसमिशन कम से कम एक रोबोट की तुलना में अधिक अनुमानित है जिससे आप नहीं जानते कि क्या उम्मीद की जाए।

इसलिए, कौन सा गियरबॉक्स बेहतर होगा, प्रत्येक ड्राइवर ड्राइविंग की सुविधा और आराम के बारे में अपने विचारों के आधार पर स्वयं निर्णय लेता है। यह ध्यान देने योग्य है कि रोबोट को आसानी से एक स्वचालित मशीन समझ लिया जा सकता है: अक्सर स्वचालित और रोबोटिक गियरबॉक्स दोनों में क्लच पेडल की अनुपस्थिति अनुभवहीन ड्राइवरों को भ्रमित करती है। इसलिए, खरीदारी प्रक्रिया के दौरान चयनित कार की विशेषताओं का सावधानीपूर्वक अध्ययन करना आवश्यक है।