Рулевой механизм зил 131. Рулевое управление

62 63 64 65 66 67 68 69 ..

Глава VI МЕХАНИЗМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ ЗИЛ-130, 131


РЕГУЛИРОВКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ ЗИЛ-130, 131

Своевременная проверка и правильная регулировка рулевого управления в значительной степени увеличивают безопасность движения автомобиля.

В процессе эксплуатации рулевое управление изнашивается, а также ослабляются крепления как в рулевом механизме, так и в его приводе, вследствие чего в сопрягаемых деталях увеличиваются зазоры, которые приводят к увеличению свободного хода (люфта) рулевого колеса, в результате этого нарушается нормальная управляемость и устойчивость автомобиля при движении, особенно на повышенных скоростях. Поэтому периодически необходимо проверять и регулировать рулевое управление.

На автомобилях ЗИЛ-130 и ЗИЛ-131 устанавливают рулевое управление с гидроусилителем, рулевой механизм которого показан на рис. 50, а.

Гидроусилитель рулевого управления служит для уменьшения усилия, прилагаемого водителем к рулевому колесу при повороте передних колес, а также смягчает удары, возникающие из-за неровностей дороги, и повышает безопасность движения.

Рулевой механизм имеет винт 7 с гайкой 8 на циркулирующих шариках 10 и рейку-поршень 5, которая находится в зацеплении с зубчатым сектором 43, конструктивно выполненным вместе с валом 31, рулевой сошки. Механизм крепится к раме и соединяется с валом рулевого колеса при помощи карданного вала с двумя карданами.

На картере рулевого механизма установлен клапан управления, к которому подведены два шланга от насоса гидравлического усилителя: шланг высокого давления, по которому
подводится масло от насоса, и шланг низкого давления (слива), по которому масло возвращается в насос.

Насос гидроусилителя - лопастного типа, двойного действия с бачком и фильтром установлен на двигателе и приводится в действие через клиновидную ременную передачу от шкива коленчатого вала. В насосе имеется перепускной клапан (рис. 50, б), который срабатывает при засорении фильтра, а также ограничивает количество подаваемого насосом масла в гидрав-лическую систему при повышении числа оборотов коленчатого вала двигателя. Внутри золотника 44 перепускного клапана насоса расположен предохранительный шариковый клапан 47, который ограничивает давление масла в системе, открываясь при давлении 65-70 кГ/см2.

В рулевом управлении проверяют и регулируют рулевой механизм и насос гидроусилителя. Перед проверкой и регулировкой рулевого механизма необходимо проверить: давление воздуха в шинах передних колес, регулировку подшипников передних колес, состояние шарниров рулевых тяг и карданов карданного вала, схождение колес и углы поворота передних колес, уровень

масла в бачке насоса гидроусилителя рулевого управления, натяжение его ремня, а также убедиться в отсутствии воздуха в системе гидроусилителя, осадка или грязи в бачке насоса и утечки масла через соединения трубопроводов. Обнаруженные неисправности необходимо устранить.

Проверка и регулировка подшипников вала рулевого колеса. Предварительный натяг подшипников вала рулевого колеса проверяют, перемещая вал в осевом направлении при отъединенном карданном вале.

При наличии осевого зазора вала надо снять с автомобиля рулевую колонку в сборе с валом и рулевым колесом, закрепить ее в слесарные тиски, отогнуть усик стопорной шайбы и подтянуть регулировочную гайку ключом (рис. 51, а). Затем проверить предварительный натяг подшипников вала рулевого колеса динамометром, приложенным к рулевому колесу на радиусе 240 мм (рис. 51,6). Момент вращения вала рулевого колеса должен быть равен 3-8 кГсм, что будет соответствовать усилию 0,12 - 0,33 кГ.

Закончив регулировку предварительного натяга подшипников, надо загнуть усик стопорной шайбы в паз регулировочной гайки, затем установить рулевую колонку на автомобиль и подсоединить карданный вал к валу рулевого колеса.

Рис 50. Рулевой механизм: а - механизм в разрезе; б - перепускной клапан насоса;
1 - нижняя крышка; 2, 14, 26 и
29 - уплотнительные кольца; 3 - заглушка; 4 - картер рулевого механизма; 5 - рейка-поршень; 6 - уплотнительное разрезное кольцо; 7 - винт рулевого механизма; 8 - шариковая гайка; 9- желоб; 10 - шарик; 11 - поршневые кольца; 12 - промежуточная крышка; 18 - упорный шариковый подшипник; 15 - шариковый клапан; 16 - золотник клапана управления; 17 - корпус клапана управления; 18 - пружинная шайба; 19 - регулировочная гайка; 20 - верхняя крышка; 21 - игольчатый подшипник; 22 и 85 - упорные кольца сальника; 23 - пробка канала для подвода масла к клапану управления; 24 - угольник со штуцером; 25 - боковая крышка; 27 - регулировочная шайба; 28 - стопорное кольцо; 30 - регулировочный винт; 31 - вал рулевой сошки и сектора; 32 сливная пробка; 33 - втулки вала; 84 и 38 - сальники; 36 - стопорное кольцо; 37- гайка; 89 - реактивная пружина; 40 - реактивный плунжер; 41 - канал для подвода масла во внутреннюю полость картера; 42 - установочный винт; 43 - сектор; 44 - золотник насоса; 45 - пружина; 46 - направляющая пружины; 47 - предохранительный шариковый клапан; 48 - регулировочные прокладки; 49 - седло; 50 - канал для подвода масла к предохранительному клапану

Разборка рулевого механизма

Разборка и сборка рулевого механизма, так же как и насоса, должны производиться только в случае необходимости квалифицированными механиками в условиях полной чистоты.

Перед разборкой рулевой механизм должен быть снят с автомобиля, для чего следует:

1) отвернуть гайку 37 (см. рис. 1) и снять при помощи съемника сошку: сколачивание сошки может вызвать поломку деталей;

2) отвернуть пробку с магнитом и слить масло; для более полного слива повернуть рулевое колесо 2—З раза от одного крайнего положения до другого;

3) отсоединить шланги, слить оставшееся в насосе масло;

4) отсоединить карданный вал, вынув шплинт, отвернув гайку клина 9 (см. рис. 2) и выколотив клин;

5) отвернуть пять болтов, крепящих картер рулевого механизма к раме;

6) тщательно очистить и промыть наружную поверхность рулевого механизма;

7) свить остатки масла, перевернув рулевой механизм клапаном вниз и поворачивая винт 2—3 раза от одного крайнего положения до другого.

Разборку и проверку рулевого механизма нужно выполнять в следующем порядке:

1. Снять ботовую крышку вместе с валом сошки, отвернув семь болтов. При вынимании вала сошки необходимо зачистить его шлицевой конец и соблюдать осторожность, чтобы не повредить сальник и уплотнительное кольцо.

2. Снять верхнюю крышку, отвернув четыре болта; при снятии крышки соблюдать осторожность, чтобы не повредить сальник и уплотнительное кольцо.

3. Снять корпус клапана управления вместе с винтом, поршнем-рейкой и промежуточной крышкой, отвернув шесть болтов.

4. Снять нижнюю крышку, отвернув шесть болтов.

5. Проверить затяжку гайки упорных шарикоподшипников.

Момент, необходимый для проворачивания корпуса клапана управления относительно винта, должен быть равен 6—8,5 кГсм.

6. В случае несоблюдения условий, указанных в п. 5, отрегулировать затяжку гайки или при повреждении шарикоподшипников заменить их. Для регулировки затяжки гайки предварительно отжать буртик гайки, вдавленный в канавку винта, оберегая резьбу винта от повреждения, отвернуть гайку, зачистить паз в винте и резьбу в гайке.

Коническая дисковая пружина должна быть установлена между шарикоподшипником и гайкой вогнутой стороной к шарикоподшипнику.

После регулировки затяжки гайки ее буртик должен быть вдавлен без разрыва в паз винта; выдавка должна быть закругленной, без острых углов.


7. Проверить осевое перемещение регулировочного винта 30 (см. рис. 1) в вале сошки. Если перемещение превышает 0,15 мм, заменить регулировочную шайбу 27, доведя перемещение до величины 0,02—0,08 мм.

8. Проверить, нет ли осевого перемещения шариковой гайки относительно поршня-рейки. В случае необходимости подтянуть или заменить два установочных винта и раскернить их.

9. Проверить посадку шариковой гайки на средней части винта. Вращение гайки на винте должно происходить без заеданий, а осевое перемещение относительно винта не должно превышать 0,3 мм.

10. В случае несоблюдения условий, указанных в п. 9, заменить шарики или весь комплект (шариковая гайка и винт с шариками), для чего:

а) отвернуть два установочных винта 42, крепящих шариковую гайку, с помощью специального ключа с достаточно большим плечом;

б) вынуть из поршня-рейки шариковую гайку с винтом, придерживая от выпадения желобки и шарики;

в) снять желобки и, поворачивая винт относительно гайки в ту и другую сторону, удалить шарики;

г) снять промежуточную крышку.

11. При повреждении винтовых беговых канавок гайки или винта заменить их.

12. В случае замены комплекта — гайка и винт с шариками — их комплектность при сборке нарушать нельзя, так как они подбираются на заводе индивидуально.

13. В случае замены только шариков на больший размер брать шарики одной размерной группы (с разноразмерностью не более 0,002 мм).

Установка шариков с разноразмерностью более 0,002 мм может привести к поломке шариков и заклиниванию рулевого управления.

Порядок сборки шариковой гайки см. ниже.

14. После замены шариков гайка должна проворачиваться в средней части винта под действием крутящего момента 3—8 кг/см, а по краям винта посадка должна быть свободной

Сборка рулевого механизма

1. Перед сборкой все детали надо тщательно промыть и просушить. Нельзя протирать детали концами тряпками, оставляющими на деталях нитки, ворсинки и т. п.

2. Все резиновые уплотнительные детали должны быть осмотрены и, если требуется, заменены.

3. Момент затяжки должен быть равен 2,1—2,8 кГм для болтов МВ и 3,5—4,2 кг/м для болтов М10.

4. Поршневые кольца должны свободно перемещаться в канавках.

5. для сборки шариковой гайки необходимо:

а) надеть на винт промежуточную крышку и гайку, установить гайку на нижнем конце винта, не имеющем буртика, совместив отверстия гайки, в которые входят желобы 9 (см. рис. 1), с винтовой канавкой винта;

б) заложить 23 шарика через обращенное к буртику винта отверстие в гайке, поворачивая винт против часовой стрелки; заложить восемь шариков в сложенные вместе желобки и предотвратить их выпадение, замазав выходы консистентной смазкой УП (вазелин технический), ГОСТ 782—59;

в) вложить желобки с шариками в гайку, поворачивая в случае необходимости винт; обвязать гайку, чтобы предотвратить выпадение желобков из гайки;

г) проверить момент вращения гайки на средней части винта и в случае необходимости заменить шарики;

д) навернуть установочные винты 42, затянув их с моментом 5—6 кГм, и раскернить каждый винт в двух местах против канавок в поршне-рейке.

В случае совпадения канавки в поршне-рейке со шлицем винта последний должен быть заменен. Выступание винтов или выдавок над цилиндрической поверхностью поршня-рейки недопустимо, так как вызывает задир цилиндра гидроусилителя.

Замки поршневых колец должны быть расположены под углом 900, и устанавливаться симметрично в верхней части цилиндра.

6. Нельзя нарушать при разборке комплектность золотника реактивных плунжеров и корпуса клапана управления, так как они подобраны на заводе индивидуально.

В случае переборки клапана управления надо следить за тем, чтобы выточка на торце золотника была обращена вверх от среднего буртика винта, а фаски на реактивных плунжерах 40 — наружу. Золотник и реактивные плунжеры должны перемещаться в корпусе клапана управления плавно, без заеданий.

7. В случае замены игольчатого подшипника 21 верхней крышки его надо запрессовывать так, чтобы после запрессовки была видна маркировка, имеющаяся на его торце. Иголки подшипника после запрессовки должны свободно перемещаться в обойме подшипника.

8. Сальник вала сошки при сборке нужно защищать от повреждения шлицами вала.

Окончательную запрессовку сальника 34 сошки производят вместе с упорным кольцом 35, манжетой 36, шайбой и стопорным кольцом до момента защелкивания стопорного кольца в канавке. Стопорное кольцо должно войти в канавку картера по всему периметру.

9. В собранном рулевом механизме после поворота рулевого винта 7 до упора поршня в обе стороны приложить дополнительный вращающий момент к винту, добившись перемещения его в осевом направлении. Пружины 39 должны обеспечивать его возврат в исходное положение.

10. Регулировочный винт 30 отрегулировать так, чтобы при переходе через среднее положение момент вращения винта 7 был больше этого же момента до регулировки на 10—15 кГсм. При этом момент при переходе через среднее положение должен быть не более 50 кг/см. После регулировки винт 30 законтрить контргайкой моментом 4—4,5 кГм и затем проверить вторично момент поворота винта рулевого управления.

11. Поворот вала сошки от одного крайнего положения до другого должен происходить при приложении к нему момента не более 8 кГм.

Рулевое управление предназначено для обеспечения движения автомобиля по заданному водителем направлению. Изменение направления движения автомобиля осуществляется поворотом передних колес при помощи рулевого управления. К рулевому управлению относят рулевой механизм и рулевой привод. Вращение рулевого колеса через рулевой механизм передается на рычаги и тяги рулевого привода, при помощи которых поворачиваются управляемые колеса.

В кабине автомобиля установлена рулевая колонка с рулевым колесом. Рулевая колонка в верхней части закреплена к панели приборов автомобиля хомутом, а в нижней части - к картеру рулевого механизма при помощи втулки.

РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ, ПРИВОД, ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ЗИЛ-131

Автомобиль оборудован рулевым управлением с гидроусилителем, объединенным в одном агрегате с рулевым механизмом.

Наличие гидроусилителя рулевого управления позволяет уменьшить усилие, которое необходимо приложить к рулевому колесу для поворота передних колес, смягчить удары, возникающие из-за неровностей дороги, и повысить безопасность движения с одновременным контролем за направлением движения автомобиля в случае разрыва шины переднего колеса.

Рулевой механизм (рис. 7.1) имеет винт с гайкой на циркулирующих шариках и рейку с зубчатым сектором. Передаточное отношение рулевого механизма равно 20:1.

Схема работы гидроусилителя рулевого управления дана на рис. 7.2.

Рис. 7.1.

  • 1 - насос гидроусилителя; 2 - бачок насоса; 3 и 12 - шланги низкого давления насоса;
  • 4 - шланг высокого давления насоса; 5 - колонка рулевого управления;
  • 6 - контактное устройство сигнала; 7 - переключатель указателей поворота;
  • 8 - карданный вал; 9 - клин; 10 - рулевой механизм, 11 - сошка рулевого механизма;
  • 13 - масляный радиатор

Рулевой механизм прикреплен к раме и соединен с валом колонки рулевого управления карданным валом с двумя шарнирами.


Рис. 7.2.

  • 1 - сапун; 2 - заливной сетчатый фильтр; 3 - сетчатый фильтр; 4 - предохранительный клапан фильтра; 5 - коллектор; 6 - насос;
  • 7 - перепускной клапан; 8 9 - демпфирующее отверстие предохранительного клапана; 10 - демпфирующее отверстие перепускного клапана; 11 - калиброванное отверстие; 12 - шариковый клапан; 13 - реактивный плунжер; 14 - золотник; 15 - винт рулевого управления; 16 - масляный радиатор; 17- вал сошки; 18 - цилиндр гидроусилителя
  • 3 7 8 9 to и

Рис. 7.3.

  • 1 - нижняя крышка; 2,14,25,29, 41 - уплотнительные кольца; 3 - заглушка; 4 - картер рулевого механизма; 5 - поршень-рейка;
  • 6 - чугунное уплотнительное разрезное кольцо; 7 - винт; 8 - шариковая гайка; 9 - желоб; 10- шарик; 11- разрезные поршневые кольца; 12 - промежуточная крышка; 13 - упорный шарикоподшипник; 15- шариковый клапан; 16 - золотник; 17 - корпус клапана управления; 18 - пружинная шайба; 19 - регулировочная гайка; 20 - верхняя крышка; 21н34 - резиновые сальники; 22 и 35 - упорные кольца сальников; 23 - стопорное кольцо; 24 - боковая крышка; 26 - упорная шайба; 27 - регулировочная шайба; 28 - стопорное кольцо; 30 - регулировочный винт; 31 - вал сошки; 32 - пробка сливного отверстия с магнитом; 33 - втулки вала сошки;
  • 36 - резиновая манжета; 37 - гайка вала сошки; 38 - сошка с клеммовым соединением шарового пальца; 39 - реактивная пружина;
  • 40 - реактивный плунжер; 42 - установочный винт

Картер 4 рулевого механизма одновременно является цилиндром гидроусилителя, в котором перемещается поршень-рейка 5. В поршне-рейке завальпована заглушка 3. Поршень-рейка зацепляется с зубчатым сектором вала 31 сошки рулевого механизма.

Зубья рейки и вала сошки имеют переменную по длине толщину, что позволяет регулировать зазор в зацеплении с помощью осевого смещения вала сошки.

Вал сошки рулевого механизма вращается в бронзовых втулках 33, запрессованных в картер. Осевое положение вала сошки определяется регулировочным винтом 30, головка которого входит в отверстие вала сошки и опирается на упорную шайбу 26. Осевое перемещение при сборке, равное 0,02-0,08 мм, ограничивается регулировочной шайбой 27 и стопорным кольцом 28.

В поршне-рейке расположена шариковая гайка 8, укрепленная установочными винтами 42, закерненными после сборки. Предварительно гайка собрана с винтом 7 таким образом, что в имеющиеся в них винтовые канавки и желоб вкладывается 31 шарик 10.

В паз шариковой гайки, соединенной двумя отверстиями с ее винтовой канавкой, вставляют два штампованных желоба 9, образующих трубку, по которой шарики, выкатываясь при повороте винта с одного конца гайки, возвращаются к ее другому концу.

Винт 7 проходит через промежуточную крышку 12, к которой крепится корпус клапана управления 17. На винте установлены два упорных шарикоподшипника 13 с золотником 16 клапана управления между ними. Большие кольца шарикоподшипников обращены к золотнику. Шарикоподшипники и золотник закреплены гайкой 19, тонкий буртик которой вдавлен в паз на винте. Под гайку подложена коническая пружинная шайба 18, обеспечивающая равномерное сжатие упорных шарикоподшипников. Пружинная шайба установлена вогнутой стороной к шарикоподшипнику.

Длина золотника больше длины отверстия под него в корпусе клапана управления. Вследствие этого золотник и винт могут перемещаться в осевом направлении на 1,1 мм в каждую сторону от среднего положения. В среднее положение они возвращаются под действием шести пружин 39 и реактивных плунжеров 40, находящихся под давлением масла в линии подвода от насоса.

Винт 7 вращается в подшипнике верхней крышки 20 рулевого механизма. К корпусу клапана управления подведены два шланга от насоса гидроусилителя: шланг высокого давления, по которому подводится масло от насоса, и шланг низкого давления (слива), по которому масло возвращается в насос.

При вращении винта 7 вследствие сопротивления, возникающего при повороте колес, создается сила, стремящаяся сдвинуть его в осевом направлении. Если эта сила превышает усилие предварительного сжатия пружин 39, то винт перемещается и смещает золотник 16. При этом одна полость цилиндра гидроусилителя сообщается с линией давления, а другая - со сливом. Масло, поступающее из насоса в цилиндр, давит на поршень-рейку, создавая дополнительное усилие на секторе вала сошки рулевого управления, и способствует повороту колес.

Давление в рабочей полости цилиндра повышается с увеличением сопротивления повороту колес. Одновременно возрастает и давление под реактивными плунжерами 40. Винт и золотник стремятся вернуться в среднее положение под действием пружин 39 и реактивных плунжеров.

Чем больше сопротивление повороту колес и выше давление в рабочей полости цилиндра, тем больше усилие, с которым золотник стремится вернуться в среднее положение и установить в среднее положение упорные шарикоподшипники и винт, тем больше и усилие на рулевом колесе. Когда усилие на рулевом колесе возрастает с увеличением сопротивления поворота колес, у водителя создается «чувство дороги».

Усилие на ободе рулевого колеса, соответствующее началу работы гидроусилителя, составляет около 2 кгс, а наибольшее усилие в движении - около 10 кгс.

При прекращении поворота рулевого колеса поступающее в цилиндр масло действует на поршень-рейку с винтом, сдвигает золотник к среднему положению, что вызывает уменьшение давления в цилиндре до необходимого для удержания колес в повернутом положении, и прекращает движение поршня, а следовательно, и поворот колес.

В корпусе клапана управления имеется шариковый клапан 15, соединяющий при неработающем насосе линии высокого давления и слива. Клапан обеспечивает в этом случае работу рулевого механизма как обычного рулевого механизма без гидроусилителя.

Полость, в которой находятся упорные шарикоподшипники, соединена со сливом и уплотнена резиновыми кольцами 14 круглого сечения. Подобными же кольцами 2, 25 и 41 уплотнены и остальные неподвижные соединения.

Вал 31 сошки рулевого механизма уплотнен резиновым сальником 34, который имеет упорное кольцо 35, предотвращающее его выворачивание под давлением. Наличие наружной резиновой манжеты 36 препятствует попаданию на вал грязи и пыли. Поршень-рейка уплотнен двумя чугунными упругими разрезными кольцами 11.

Винт 7 рулевого механизма имеет два уплотнения в промежуточной крышке и в поршне-рейке. Уплотнение выполнено чугунными упругими разрезными кольцами 6. В верхней крышке 20 винт уплотнен резиновым сальником 21 с упорным кольцом 22. Регулировочный винт 30 уплотнен резиновым кольцом 29 круглого сечения.

При вращении винта /свободный ход в рулевом механизме увеличивается вследствие того, что ширина впадины между зубьями поршня-рейки 5, находящимися в зацеплении со средним зубом сектора вала 31 сошки, уменьшена по сравнению с шириной остальных впадин, а винт 7 рулевого управления имеет бочкообразную форму с незначительным уменьшением диаметра винтовой канавки к его концам.

В картере рулевого механизма имеется пробка 32 с магнитом, которая притягивает стальные и чугунные частицы из масла. Винт 7 рулевого механизма соединен с колонкой рулевого управления карданным валом.

Карданный вал (рис. 7.4) имеет два шарнира. Карданный шарнир состоит из игольчатых подшипников 4 , установленных в вилки и закрепленных стопорными кольцами 2 , и крестовины 3, вставленной в подшипники. В каждый игольчатый подшипник при сборке закладывают 1,0-1,2 г смазки № 158; в пополнении смазки шарниры не нуждаются. Для предотвращения попадания грязи в шарнирное соединение служат резиновые уплотнительные кольца 5.


Рис. 7.4.

  • 1 - вилка; 2 - стопорное кольцо; 3 - крестовина; 4 - игольчатый подшипник;
  • 5 - уплотнительное кольцо; 6 - вилка шлицевого стержня; 7 - резиновое кольцо;
  • 8 - гайка крепления уплотнения; 9 - вилка со шлицевой втулкой

Карданный вал имеет скользящее шлицевое соединение, обеспечивающее возможность изменения расстояния между шарнирами при колебаниях кабины относительно рамы. Шлицевое соединение смазывается заложенной в него смазкой, которую надо заменять в соответствии с картой смазки.

Шлицы перед сборкой смазывают тонким слоем, а во втулку закладывают 18-20 г смазки, которая указана в карте смазки.

Для удержания смазки и предохранения соединения от загрязнения поставлено резиновое кольцо 7. Вилки карданного вала к винту рулевого механизма и валу колонки рулевого управления крепятся клиньями 9 (рис. 7.1).

В случае разборки следует заложить в каждый подшипник указанное выше количество смазки.

При сборке карданного вала необходимо следить за тем, чтобы отверстия в вилках для крепежных клиньев находились в параллельных плоскостях и были расположены так, как указано на рис. 7.4; при этом оси отверстий обеих вилок должны лежать в одной плоскости.

Стопорные кольца должны быть надежно установлены в канавках подшипников. При установке карданного вала вилка со шлицевой втулкой должна быть расположена вверху.

(рис. 7.5) крепится в нижней части к полу кабины, в верхней части - к переднему шиту, а с помощью растяжек - к внутренней панели кабины.

Вал 7рулевого управления вращается в шарикоподшипниках 4и 8. Осевой зазор в шарикоподшипниках регулируют гайкой 1. Момент затяжки гайки 12 рулевого колеса должен быть 6-8 кгс-м. Самопроизвольное отвертывание гайки 1 предотвращено, так как усик стопорной шайбы 2 загнут в паз гайки.

Шарикоподшипники смазываются смазкой, заложенной в них при сборке. Смазку следует заменять при каждой разборке колонки рулевого управления.

Насос гидроусилителя рулевого управления с бачком (рис. 7.6) установлен на двигателе и приводится в действие через шкив ремнем от шкива, расположенного на переднем конце коленчатого вала. Шкив 1 насоса закреплен на валу 6 разжимной конусной втулкой 30, шпонкой и гайкой.

Насос лопастного типа, двойного действия, т.е. за один оборот вала насоса совершается два полных цикла всасывания и два - нагнетания. Ротор 9 насоса имеет пазы, в которых перемещаются лопасти 14. Ротор установлен на валу 6 насоса на шлицах; посадка ротора на шлицах свободная.

Положение статора 8 относительно корпуса 3 насоса должно быть таким, чтобы направление стрелки на статоре совпадало с направлением вращения вала насоса.

Лопасти насоса должны перемещаться в пазах ротора без заеданий. При вращении вала насоса лопасти прижимаются к криволинейной поверхности статора под действием центробежной силы и давления масла.


Рис. 7.5.

  • 1 - гайка; 2 - стопорная шайба; 3 - уплотнительное кольцо;
  • 4 - нижний шарикоподшипник; 5 - труба колонки; 6 - токосъемник звукового сигнала;
  • 7 - вал рулевого управления; 8 - верхний шарикоподшипник; 9 - стопорное кольцо;
  • 10 - шпонка; 11 - провод кнопки сигнала к кольцу контактного устройства;
  • 12 - гайка рулевого колеса; 13 - рулевое колесо; 14 - крышка кнопки сигнала,
  • 15 - колпачок контакта; 16- пластина контакта; 17- резиновый ролик;
  • 18 - переключатель указателей поворота

В полостях всасывания масло попадает в пространство между лопастями, а затем при вращении ротора вытесняется в полости нагнетания.

Торцовые поверхности корпуса и распределительного диска тщательно отшлифованы. Наличие на них, а также на роторе, статоре и лопастях забоин, заусенцев и т.п. недопустимо.

На насосе установлен бачок 19 для масла, закрывающийся крышкой 23, которую стягивает гайка-барашек 25. Под гайкой-барашком находятся шайба 24 и резиновое кольцо 26, которые вместе с резиновой прокладкой 20 уплотняют внутреннюю полость бачка. В крышку бачка ввернут сапун 22 для ограничения давления внутри бачка.

Все масло, возвращающееся из гидроусилителя в насос, проходит через сетчатый фильтр 2, расположенный внутри бачка. На случай засорения фильтра предусмотрен предохранительный клапан 12.

Насос имеет два клапана, расположенных в крышке 11 насоса. Предохранительный клапан 17, помещенный внутри перепускного клапана 13, ограничивает давление масла в системе, открываясь при давлении 65-70 кгс/см 2 . Перепускной клапан ограничивает количество масла, подаваемого насосом к гидроусилителю при повышении частоты вращения коленчатого вала двигателя.

Перепускной клапан работает следующим образом. Гнездо клапана соединено с одной стороны с полостью нагнетания насоса, а с другой - с линией нагнетания системы гидроусилителя, которая в свою очередь соединена с полостью нагнетания насоса калиброванным отверстием А.

При повышенной подаче масла в систему гидроусилителя (в результате возрастания частоты вращения коленчатого вала двигателя) разность давлений в полости нагнетания насоса и линии нагнетания системы из- за наличия сопротивления отверстия А повышается, и следовательно, увеличивается разность давлений на торцах перепускного клапана. При определенной разности давлений усилие, стремящееся сдвинуть клапан вправо, возрастает настолько, что пружина сжимается, и клапан, перемещаясь, соединяет полость нагнетания с бачком. Таким образом, дальнейшая чрезмерная подача масла в систему почти прекращается.

Для предотвращения шума и повышенного износа насоса при большой частоте вращения коленчатого вала двигателя масло, которое перепускается клапаном 13, принудительно направляется обратно в полость корпуса насоса и каналы всасывания. Для этой цели служит коллектор 18, у которого внутренний канал, сообщающийся с полостью перепускного клапана, имеет малое сечение. Это приводит к резкому увеличению скорости потока перепускаемого масла во всасывающую полость корпуса и создает некоторое повышение давления на всасывании.

При эксплуатации необходимо регулярно, в сроки, указанные в карте смазки, проверять уровень масла в бачке гидроусилителя и промывать фильтры насоса. Следует также проверять герметичность соединений и шлангов системы гидроусилителя рулевого управления.

Натяжение ремня осуществляется перемещением насоса гидроусилителя рулевого управления. При нормальном натяжении прогиб ремня между шкивами вентилятора и насоса гидроусилителя рулевого управления под действием усилия 4 кгс должен быть 8-14 мм.

Для системы гидроусилителя необходимо применять только чистое, отфильтрованное масло, указанное в карте смазки. Заливать масло надо через воронку с двойной сеткой и заливной фильтр, установленный в бачке насоса гидроусилителя.


Рис. 7.6.

  • 1 - шкив; 2 - сетчатый фильтр; 3 - корпус насоса; 4 - передний подшипник;
  • 5 - сальник; 6 - вал насоса; 7 - задний подшипник; 8 - статор; 9 - ротор;
  • 10 - распределительный диск; 11 - крышка насоса; 12 - предохранительный клапан фильтра; 13 - перепускной клапан; 14 - лопасти; 15 - регулировочные прокладки;
  • 16 - седло предохранительного клапана; 17 - предохранительный клапан насоса;
  • 18 - коллектор; 19 - бачок; 20 - прокладка крышки; 21 - заливной сетчатый фильтр; 22 - сапун; 23 - крышка бачка; 24 - шайба; 25 - гайка барашек; 26 п 27 - уплотнительные кольца; 28 - прокладка коллектора; 29 - уплотнительная прокладка бачка; 30 - конусная втулка; 31 - нагнетательное отверстие; 32 - патрубок насоса;

А - калиброванное отверстие

Применение загрязненного масла вызывает быстрый износ деталей насоса и гидроусилителя.

При проверке уровня масла в системе гидроусилителя передние колеса автомобиля должны быть установлены прямо. Перед снятием крышки бачка для проверки уровня масла, его доливки или смены крышку надо тщательно очистить от грязи и промыть бензином.

Масло следует доливать при работе двигателя в режиме холостого хода до появления масла над сеткой заливного фильтра 21. Полного покрытия сетки не требуется.

Фильтры насоса гидроусилителя необходимо промывать бензином. В случае значительного засорения фильтров смолистыми отложениями следует проводить дополнительную промывку фильтров растворителем, применяемым при окраске автомобиля.

При техническом обслуживании надо проверить крепление картера рулевого механизма к раме, рулевой колонки к кронштейну кабины, рулевого колеса на валу рулевого управления, затяжку сошки, затяжку контргайки регулировочного винта и гаек крепления карданного вала.

Момент затяжки гайки сошки рулевого механизма должен быть 25-30 кгс-м, контргайки регулировочного винта 30 (рис. 7.3) - 4-4,5 кгс-м, гаек клиньев карданного вала - 1,4-1,7 кгс-м. При установке шлангов не допускаются их скручивание и резкие перегибы.

Смена масла. При смене масла следует отсоединить продольную тягу автомобиля и открыть крышку бачка насоса гидроусилителя.

Для слива масла необходимо:

  • повернуть рулевое колесо влево до упора;
  • открыть сливное отверстие, вывернув пробку с магнитом из картера рулевого механизма.

Слив масла считается законченным, если прекратилась течь масла из сливного отверстия картера рулевого механизма. После слива надо промыть систему гидроусилителя. Для этого надо выполнить следующие операции:

  • удалить из бачка насоса гидроусилителя остаток загрязненного масла;
  • промыть шайбу 24 (рис. 7.6), резиновое уплотнительное кольцо 26 крышки насоса и пробку 32 (рис. 7.3) сливного отверстия с магнитом картера рулевого механизма, очистив их от грязи; снять и промыть сетки фильтров насоса и поставить их на место;
  • залить в бачок насоса через воронку с двойной сеткой 1 л свежего масла и слить это масло через сливное отверстие картера рулевого механизма, поворачивая при этом рулевое колесо от упора до упора.

Для заливки свежего масла необходимо следующее.

Завернуть пробку с магнитом в сливное отверстие картера рулевого механизма.

При повернутом до упора влево рулевом колесе залить свежее масло в бачок насоса до появления масла над сеткой заливного фильтра.

Затем, вращая рулевое колесо от упора до упора, доливать масло до тех пор, пока в систему будет залито не менее 2,5 л масла. Пустить двигательи при работе двигателя в режиме холостого хода вращать рулевое колесо от упора до упора, удерживая его кратковременно на упорах в течение 2-3 с усилием около 10 кгс и доливая по мере необходимости масло до появления его над сеткой (полного покрытия сетки не требуется). Заливка масла считается законченной, когда прекращается выход воздуха в виде пузырьков из системы через масло в бачке насоса.

Остановить двигатель, установить крышку бачка с уплотнительной прокладкой, резиновое уплотнительное кольцо шпильки крепления крышки и шайбу и закрепить гайкой-барашком. Гайку-барашек затягивать рукой.

При течи масла из-под крышки бачка проверить правильность установки прокладки крышки и в случае повреждения сменить ее.

Присоединить продольную тягу и смазать шарнир.

Проверка и регулировка рулевого механизма. Неисправности в работе рулевого управления не всегда зависят от его состояния. Они иногда обусловлены другими причинами. Поэтому перед проверкой и регулировкой рулевого механизма необходимо проверить балансировку колес, давление воздуха в шинах, наличие смазки в узлах рулевого управления и ступицах колес, регулировку подшипников колес и тяг рулевого управления и правильность их положения, работу амортизаторов, точность установочных углов передних колес, так как все это влияет на работу рулевого управления.

Кроме того, следует проверить уровень масла в бачке насоса гидроусилителя и натяжение его ремня, а также нет ли воздуха в системе, осадка или грязи в бачке и на фильтрах насоса и утечки масла в соединениях трубопроводов.

Проверку проведенной регулировки рулевого механизма необходимо проводить в следующем порядке:

  • отсоединить продольную тягу рулевого управления;
  • измерить с помощью пружинного динамометра, прикрепленного к ободу рулевого колеса, усилие на этом ободе.

Усилие необходимо измерить в следующих трех положениях:

  • первое - рулевое колесо повернуто более чем на два оборота от среднего положения, усилие на ободе рулевого колеса должно быть 0,55-1,35 кгс;
  • второе - рулевое колесо повернуто на 3 / 4 - 1 оборот от среднего положения, усилие не должно превышать 2,3 кгс;
  • третье - рулевое колесо проходит среднее положение, усилие на ободе рулевого колеса должно быть на 0,5-1,25 кгс больше усилия, полученного при замере во втором положении, но не превышать 2,8 кгс.

Если при измерении усилий в этих положениях они не соответствуют указанным величинам, то следует отрегулировать рулевой механизм.

Начинать регулировку рулевого механизма надо с установления величины усилия в третьем положении с помощью регулировочного винта 30 (рис. 7.3), так как это не требует разборки рулевого механизма. При вращении винта по ходу часовой стрелки усилие будет увеличиваться, а при вращении против хода часовой стрелки - уменьшаться.

Несоответствие усилий на ободе колеса во втором положении указанной выше величине обусловлено повреждениями деталей узла шариковой гайки, в первом положении - аналогичными причинами, а также неправильным предварительным натягом упорных шарикоподшипников 13.

Для регулировки рулевого механизма в первом положении следует частично разобрать рулевой механизм, чтобы подтянуть гайку 19.

Разборка рулевого механизма. Разбирать и собирать рулевой механизм так же, как и насос, надо только в случае необходимости. Работу следует выполнять только квалифицированному механику в условиях полной чистоты.

Перед разборкой рулевой механизм необходимо снять с автомобиля, для чего следует:

  • отвернуть гайку и снять с помощью съемника сошку; сколачивание сошки может вызвать поломку деталей;
  • отвернуть пробку с магнитом и слить масло; для более полного слива повернуть рулевое колесо 2-3 раза от одного крайнего положения до другого;
  • отсоединить шланги, слить оставшееся в насосе масло;
  • отсоединить карданный вал, вынув шплинт, отвернув гайку клина и выколотив клин;
  • отвернуть пять болтов, крепящих картер рулевого механизма к раме;
  • тщательно очистить и промыть наружную поверхность рулевого механизма;
  • слить остатки масла, перевернув рулевой механизм клапаном вниз, и повернуть винт 7 два-три раза от одного крайнего положения до другого.

Разбирать и проверять рулевой механизм необходимо в следующем порядке.

  • 1. Снять боковую крышку вместе свалом сошки, отвернув семь болтов. При извлечении вала сошки следует зачистить его шлицевой конец и соблюдать осторожность, чтобы не повредить сальник и уплотнительное кольцо.
  • 2. Снять верхнюю крышку, отвернув четыре болта; при снятии крышки надо соблюдать осторожность, чтобы не повредить сальник и уплотнительное кольцо.
  • 3. Снять корпус клапана управления вместе с винтом, поршнем- рейкой и промежуточной крышкой, отвернув шесть болтов.
  • 4. Снять нижнюю крышку, отвернув шесть болтов.
  • 5. Проверить затяжку гайки упорных шарикоподшипников. Момент, необходимый для проворачивания корпуса клапана управления относительно винта, должен быть 6-8,5 кгс-см.

В случае несоблюдения условий, указанных в п. 5, отрегулировать затяжку гайки, при повреждении шарикоподшипников заменить их. Для регулировки затяжки гайки предварительно отжать буртик гайки, вдавленный в канавку винта, оберегая резьбу винта от повреждения, отвернуть гайку, зачистить паз в винте и резьбу в гайке.

  • 6. Коническая дисковая пружина должна быть установлена между шарикоподшипником и гайкой вогнутой стороной к шарикоподшипнику. После регулировки затяжки гайки ее буртик должен быть вдавлен без разрыва в паз винта; выдавка должна быть закругленной, без острых углов.
  • 7. Проверить осевое перемещение регулировочного винта в вале сошки. Если перемещение превышает 0,15 мм, заменить регулировочную шайбу, чтобы перемещение было 0,02-0,08 мм.
  • 8. Проверить, нет ли осевого перемещения шариковой гайки относительно поршня-рейки. В случае необходимости подтянуть или заменить два установочных винта и раскернить их (см. ниже требования к сборке рулевого механизма, п. 5д.).
  • 9. Проверить посадку шариковой гайки на средней части винта. Вращение гайки на винте должно происходить без заеданий, а осевое перемещение относительно винта не должно превышать 0,3 мм.
  • 10. В случае несоблюдения условий, указанных в п. 9, заменить шарики или весь комплект (шариковая гайка и винт с шариками). Для этого необходимо:
    • отвернуть два установочных винта, крепящих шариковую гайку, с помощью специального ключа с достаточно большим плечом,
    • вынуть из поршня-рейки шариковую гайку с винтом, придерживая от выпадания желобки и шарики,
    • снять желобки и, поворачивая винт относительно гайки в ту и другую сторону, удалить шарики,
    • снять промежуточную крышку.
  • 11. При повреждении винтовых беговых канавок гайки или винта заменить их.
  • 12. При замене гайки и винта с шариками их комплектность нарушать нельзя, так как их подбирают на заводе индивидуально.
  • 13. В случае замены только шариков на больший размер устанавливать шарики одной размерной группы (с размерностью не более 0,002 мм).

Установка шариков, имеющих отклонение по диаметру более 0,002 мм, может привести к их поломке и заклиниванию рулевого управления.

Порядок сборки шариковой гайки см. ниже.

14. После замены шариков гайка должна проворачиваться в средней части винта под действием крутящего момента 3-8 кгс-м, а по краям винта посадка должна быть свободной.

Сборку рулевого механизма нужно вести с соблюдением следующих требований.

  • 1. Перед сборкой все детали необходимо тщательно промыть и просушить. Нельзя протирать детали концами, тряпками, оставляющими на деталях нитки, ворсинки и т.п.
  • 2. Все резиновые уплотнительные детали должны быть осмотрены и, если требуется, заменены.
  • 3. Момент затяжки должен быть 2,1-2,8 кгс-м для болтов М8 и 3,5-4,2 кгс-м для болтов М10.
  • 4. Поршневые кольца должны свободно перемещаться в канавках поршня-рейки.
  • 5. Для сборки шариковой гайки необходимо выполнить следующие операции:
    • а) надеть на винт промежуточную крышку, установить гайку на нижнем конце винта, не имеющем буртика, совместив отверстия гайки, в которые входят желобы, с винтовой канавкой винта;
    • б) заложить 23 шарика через обращенное к буртику винта отверстие в гайке, поворачивая винт против хода часовой стрелки, заложить восемь шариков в сложенные вместе желобки и предотвратить выпадание шариков, замазав выходы желобков смазкой;
    • в) вложить желобки с шариками в гайку, проворачивая в случае необходимости винт; обвязать гайку, чтобы предотвратить выпадание желобков из гайки;
    • г) проверить момент вращения гайки на средней части винта, и в случае необходимости заменить шарики;
    • д) навернуть установочные винты, момент затяжки 5-6 кгс-м, вначале затянуть один винт, затем второй, а потом раскернить каждый установочный винт в двух местах против канавок в поршне-рейке.

В случае совпадения канавки в поршне-рейке со шлицем винта последний должен быть заменен. Выступание винтов или выдавок над цилиндрической поверхностью поршня-рейки недопустимо, так как это вызывает задир цилиндра гидроусилителя.

Замки поршневых колец должны быть расположены под углом 90° один к другому и установлены симметрично в верхней части цилиндра.

6. Нельзя нарушать комплектность золотника реактивных плунжеров и корпуса клапана управления, так как они подобраны на заводе индивидуально.

В случае переборки клапана управления надо следить за тем, чтобы выточка на торце золотника была обращена вверх от среднего буртика винта, а фаски на реактивных плунжерах - наружу. Золотник и реактивные плунжеры должны перемещаться в корпусе клапана управления плавно, без заеданий.

  • 7. Сальник вала сошки при сборке необходимо защищать от повреждения шлицами вала. Окончательную запрессовку сальника сошки проводят вместе с упорным кольцом, манжетой, шайбой и стопорным кольцом до момента защелкивания стопорного кольца в канавке. Стопорное кольцо должно войти в канавку картера по всему периметру.
  • 8. В собранном рулевом механизме после поворота винта рулевого управления до упора поршня в обе стороны приложить дополнительный вращающий момент к винту, добившись перемещения его в осевом направлении. Пружины должны обеспечить возврат винта в исходное положение.
  • 9. Регулировочным винтом 30 надо отрегулировать рулевой механизм так, чтобы при переходе через среднее положение момент вращения винта 7был больше этого же момента до регулировки, равного 10-15 кгс-см. При этом момент при переходе через среднее положение должен быть не более 50 кгс-см. После регулировки винт 30 надо законтрить контргайкой.

Момент затяжки должен быть 4-4,5 кгс-м. Затем следует проверить вторично момент поворота винта рулевого управления.

10. Поворот вала сошки от одного крайнего положения до другого должен происходить при приложении к нему момента не более 8 кгс-м.

Разборка и проверка насоса. Перед разборкой насос необходимо снять с автомобиля, предварительно слив из насоса масло, очистив и промыв его наружную поверхность.

Порядок разборки и проверки насоса следующий.

  • 1. Снять крышку бачка и фильтры.
  • 2. Снять бачок, отвернув четыре болта.
  • 3. Установить насос так, чтобы его вал был расположен вертикально, а шкив находился внизу, и снять крышку насоса, отвернув четыре болта. При снятии крышки удержать клапан от выпадания.
  • 4. Отметить положение распределительного диска относительно статора и снять его со штифтов.
  • 5. Отметить положение статора относительно корпуса насоса и снять статор (стрелка на статоре указывает направление вращения вала насоса).
  • 6. Снять ротор вместе с лопастями.

Статор, ротор и лопасти насоса подобраны на заводе индивидуально, поэтому их комплектность при разборке нарушать нельзя.

Нельзя также изменять порядок расположения лопастей.

При замене статора, ротора и лопастей заменять их нужно только комплектно.

  • 7. В случае крайней необходимости снять шкив, стопорное кольцо и вал насоса вместе с передним подшипником.
  • 8. Проверить легкость перемещения перепускного клапана в крышке насоса и отсутствие забоин или износа. Клапан и крышка насоса подобраны на заводе индивидуально, поэтому их комплектность при разборке нарушать нельзя. В случае необходимости зачистить забоины или заменить детали комплектно.
  • 9. Проверить затяжку седла предохранительного клапана и, если необходимо, подтянуть его.
  • 10. Проверить, нет ли грязи во всех каналах деталей насоса, и очистить каналы.
  • 11. Проверить, нет ли задиров или износа на торцовых поверхностях ротора, корпуса и распределительного диска. В случае незначительных задиров или износа притереть эти поверхности на плите, после чего детали тщательно промыть.
  • 12. Проверить, свободно ли перемещаются лопасти в пазах ротора и не изношены ли они чрезмерно.

Для сборки насоса необходимо следующее.

  • 1. Соблюдать требования, указанные для сборки рулевого механизма (п. 1-3).
  • 2. Установить статор, ротор с лопастями и распределительный диск в соответствии с метками, нанесенными при разборке, и стрелкой, указывающей направление вращения. При этом фаска шлицевого отверстия должна быть обращена к корпусу насоса.
  • 3. Установить крышку с перепускным клапаном. Шестигранник седла клапана должен быть обращен внутрь отверстия.
  • 4. Момент затяжки болтов, крепящих бачок, должен быть 0,6- 0,8 кгс-м.
  • 5. Момент затяжки гайки, крепящей шкив насоса, должен быть 5,0-6,5 кгс-м.
  • 6. Вал насоса должен вращаться свободно, без заеданий.

Проверка давления, развиваемого насосом. Проверку следует вести,

установив между насосом и шлангом высокого давления специальное приспособление (рис. 7.8), имеющее манометр со шкалой до 80 кгс/ см 2 , и вентиль, закрывающий подачу масла к гидроусилителю.

Для проверки необходимо открыть вентиль и повернуть колеса до упора; давление масла при малой частоте вращения коленчатого вала двигателя должно быть не менее 60 кгс/см 2 .

Если давление масла меньше 60 кгс/см 2 , то надо медленно завернуть вентиль, следя за увеличением давления по манометру. При исправном насосе давление должно подняться и быть не менее 65 кгс/см 2 . В этом случае неисправность необходимо искать в механизме рулевого управления. Если давление не повышается, то неисправен насос.

Если давление при закрытом вентиле выше давления, которое было при открытом вентиле, но ниже 60 кгс/см 2 , то неисправны оба узла.

При проверке нельзя более 15 с держать вентиль закрытым, а колеса - повернутыми до упора. Проверку необходимо вести при температуре масла в бачке 65-75 °С.

В случае необходимости масло может быть нагрето поворотом колес до упора с удержанием их у упоров каждый раз не более 15 с.

Рис. 7.7.

1 - насос гидроусилителя; 2 и 7 - шланги низкого давления; 3 - вентиль, 4 - манометр; 5 - рулевой механизм, 6 - шланг высокого давления

Проверка свободного хода рулевого колеса. Угловой свободный ход рулевого колеса проверяют при работе двигателя в режиме холостого хода, покачивая рулевое колесо в ту и другую сторону до начала поворота управляемых колес. Угловой свободный ход рулевого колеса автомобиля при работе двигателя в режиме холостого хода не должен превышать 25° (у нового автомобиля 15°).

Свободный ход следует проверять на автомобиле, установив передние колеса прямо. При наличии свободного хода рулевого колеса более допустимого необходимо определить, какой узел вызывает увеличенный свободный ход. Для этого надо проверить регулировку тяг управления, регулировку рулевого механизма, зазоры в карданных сочленениях рулевого управления, а также затяжку клиньев крепления карданного вала. При нарушении регулировки рулевого механизма или тяг следует провести необходимую регулировку. При повышенных зазорах в карданных сочленениях карданный вал необходимо заменить или отремонтировать.

Убедившись в удовлетворительном состоянии перечисленных узлов, следует проверить затяжку гайки упорных подшипников.

Рис. 7.8.

Осевое перемещение рулевого колеса недопустимо.

При наличии осевого перемещения рулевого колеса необходимо подтянуть гайку (рис. 7.8), предварительно разогнув усики стопорной шайбы. После регулировки один из усиков следует загнуть в паз гайки. Момент вращения вала рулевого управления, отсоединенного от карданного вала, должен быть 3-8 кгс-см. Чрезмерная затяжка гайки с последующим ее отвертыванием для получения заданного момента вращения вала недопустима, так как это может вызвать повреждение подшипника.

Рулевые тяги. Привод рулевого управления состоит из продольной и поперечной рулевых тяг.

Продольная рулевая тяга трубчатая, с регулируемыми шаровыми шарнирами. Каждый шарнир имеет пружину и два сферических сухаря, между которыми располагается шаровая головка пальца, зажимаемая регулировочной пробкой.

Продольная рулевая тяга соединяет шаровые пальцы нижнего конца рулевой сошки и рычага корпуса левой шаровой опоры переднего моста.

При сборке шарнира регулировочную пробку затягивают до упора, а затем отпускают до первого возможного положения для шплинтовки, но не менее чем на! / 4 оборота и шплинтуют.

Следует помнить, что полное устранение зазоров в шарнирах недопустимо, так как это может привести к поломке шарового пальца или тяги.

Для удержания в шарнирах смазки и защиты их от грязи пазы для шаровых пальцев в головке тяги закрыты войлочными накладками.

Поперечная рулевая тяга имеет на концах правую резьбу с разным шагом для навинчивания головок с шаровыми шарнирами, с помощью которых можно изменять длину тяги и тем самым регулировать схождение колес. Головки шарниров выполнены с верхним и нижним вкладышами и пружиной, поджимающей вкладыш. Шарниры не нуждаются в регулировке. При сборке необходимо следить за тем, чтобы шаровые пальцы проворачивались от руки без заедания.

Момент затяжки гаек шаровых пальцев продольной и поперечной рулевых тяг составляет 23-27 кгс-м.

Следует проверять и подтягивать все крепления, проверять состояние шарнирных соединений продольной и поперечной рулевых тяг, а при необходимости регулировать зазор в шарнире продольной рулевой тяги.

Страница 16 из 30

РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ

1 — картер рулевого механизма с кронштейном крепления к раме 2 — нижняя крышка картера 3 — зубчатый сектор вала сошии 4 — поршень-рейка 5 — заглушка поршня-рейки 6 — канал для подачи и выхода масла из внутренней полости поршня-рейки при перемещении шариковой гайки по винту 7 — винт рулевого механизма 8 — шариковая гайка 9 — желоб для перекатывания шариков 10 — шарики (31 шт.) 11 —уплотнительная втулка 12 — промежуточная крышка картера 13—золотник клапана управления гидроусилителем 14 — обратный клапан 15 — штуцер шланга слива масла из гидроусилителя в масляный радиатор 16—уплотнительное седло штуцера подачи масла 17 — отверстие для штуцера шланга подачи масла 18 — упорный подшипник винта 19—регулировочная гайка 20 — резиновый сальник 21 — наружная манжета сальника 22 — упорное кольцо сальника 23 — коническая пружинная шайба 24 — верхняя крышка картера 25 — корпус клапана управления 26 — пружина плунжера (6 шт.) 27 — реактивный плунжер (12 шт.) 28 — упругое разрезное кольцо винта 29 — внутренняя полость картера 30 — упругие разрезные кольца 31 — установочный стопор гайки 32 — вал сошки рулевого механизма 33 — втулка вала сошки 34 — магнитная пробка для выпуска масла из картера 35 — канал для подачи масла во внутреннюю полость картера (при правом повороте) 36 — канал для подачи масла во внешнюю полость картера (при левом повороте) 37 — канал для слива масла из гидроусилителя 38 — регулировочная шайба вала сошки 39 — регулировочный винт осевого перемещения вала сошки 40 — стопорная гайка винта 41 — упорная шайба винта 42 — боковая крышка картера

Передаточное отношение рулевого механизма 20:1

Гидроусилитель поршневого типа, выполнен в общем картере с рулевым механизмом. Он уменьшает усилие, необходимое для управления автомобилей, смягчает толчок и удары при движении и при внезапном возникновении боковых усилий (например при разрыве шины). Управление гидроусилителем осуществляется при помощи золотника 13, при осевом перемещении которого с винтом 7 масло подается по внутреннему каналу 35 (при правом повороте) или по внешнему каналу 36 (при левом повороте). В среднее положение золотник возвращается под действием двенадцати реактивных плунжеров 27 с шестью пружинами 26. Емкость системы гидроусилителя — 2,8 л.

НАСОС ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ

рулевого привода

1 — гайка крепления шкива 2 — вал ротора насоса 3 — ротор насоса 4 — окно подачи масла 5 — каналы перепуска масла в полость всасывания 6 — канал подачи масла 7 — коллектор насоса 8 — кронштейн крепления насоса 9 — бачок насоса 10 — заливной сетчатый фильтр насоса 11 — батистовый фильтр 12 — крышка бачка 13 — отражатель крышки 14 — шпилька крепления крышки 15 — барашек крепления крышки 16 — сапун бачка 17 — сетчатый кольцевой фильтр 18 — чашка клапана фильтра 19 — трубка слива масла из радиатора 20 — канал возврата масла 21 — распределительный диск насоса 22 — канал подачи масла в пазы под лопасти ротора 23 — крышка насоса 24 — седло предохранительного клапана 25 — уплотнительное седло трубки 26 — канал высокого давления 27 — перепускной клапан 28—калиброванное отверстие 29 — канал подачи масла в полость высокого давления 30 — отверстие распределительного диска подачи масла 31 — статор насоса 32 — лопасть ротора насоса 33 — паз лопасти ротора 34 — корпус насоса 35 — шкив привода насоса 36 — проставив сальника насоса

СХЕМА НАСОСА ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО ПРИВОДА

37 — конусная втулка шкива 38 — регулировочные шайбы 39 — шариковый предохранительный клапан 40 — направляющая пружины клапана 41 — пружина предохранительного клапана 42 — ремень привода насоса 43 — полость всасывания насоса 44 — пружина клапана фильтра 45 — пружина перепускного клапана 46 — демпфирующий канал предохранительного клапана 47 — демпфирующий канал перепускного клапана 48 — компенсационное отверстие 49 — полость высокого давления насоса 50 — межлопастное пространство всасывания статора 51 — полость нагнетания в камере статора 52 — полость всасывания насоса

Основные данные. Роторно-лопастный гидравлический масляный насос двойного действия производительностью 8—10 лмин с рабочим давлением не менее 60 кГ/см2 при температуре масла 65—75е. Максимальное давление ограничивается предохранительным клапаном 39, отрегулированным на 65—70 кГ/см2. Количество масла, подаваемого насосом к гидроусилителю, ограничивается перепускным клапаном 27.

Не допускается длительное движение автомобиля на буксире или накатом с неработающим двигателем и, следовательно, с выключенным насосом гидроусилителя. Это приводит к чрезмерной перегрузке механизма рулевого управления. Система гидроусилителя на заводе заправляется специальным всесезонным маслом марки Р, которое не требует в процессе эксплуатации замены. Масло меняют только при ремонте агрегатов гидроусилителя.

СХЕМА РАБОТЫ ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ

1 — сошка рулевого механизма 2 — вал сошки рулевого механизма 3 — зубчатый сектор вала сошки 4 — картер рулевого механизма 5 — поршень-рейка 6 — внешняя полость картера 7 — винт рулевого механизма 8 — промежуточная крышка картера 9 — канал для слива масла 10 — обратный клапан 11 — шланг для слива масла 12 — шланг высокого давления 13 — верхняя крышка картера 14—золотник клапана управления гидроусилителем 15 — пружина реактивного плунжера 16—корпус клапана управления 17 — реактивный плунжер 18—канал для подачи масла во внутреннюю полость картера 19—внутренняя полость картера 20 — канал для подачи масла во внешнюю полость картера 21 — шариковая гайка 22 — седло предохранительного клапана 23 — шариковый предохранительный клапан 24 — перепускной клапан 25 — калиброванное отверстие 26 — ротор насоса 27 — каналы перепуска масла в полость всасывания 28 — полость всасывания статора 29 — полость нагнетания в камере статора 30 — корпус статора 31 — полость всасывания насоса 32 — канал подачи масла 33 — бачок насоса

34 — батистовый фильтр 35 — сетчатый кольцевой фильтр 36 — масло марки Р для гидроусилителя 37 — крышка бачка 38 — заливной сетчатый фильтр насоса 39 — чашка клапана фильтра 40 — коллектор насоса 41 — канал возврата масла 42 — шланг слива масла в насос 43 — полость высокого давления 44 — демпфирующий канал предохранительного клапана 45 — демпфирующий канал перепускного клапана 46 — масляный радиатор

Работа гидроусилителя. За один оборот ротора 26 происходят два цикла всасывания масла из бачка 33 и нагнетания его по шлангу 12 в корпус 16. При поворотах винта 7 вправо или влево золотник 14 перемещается в осевом направлении на 1,1 мм в каждую сторону, открывая путь маслу при повороте направо через канал 18, а при повороте налево через канал 20.

Сила, прикладываемая к ободу рулевого колеса, необходимая для передвижения золотника 14, определяется усилием предварительного сжатия пружин 15 реактивных плунжеров 17.

С увеличением сопротивления повороту колес и давления в рабочих полостях 6 и 19 увеличивается усилие, необходимое для возвращения золотника 14 в нейтральное положение и, следовательно, возрастает усилие, которое необходимо приложить к рулевому колесу. Таким образом, следящее действие рулевого механизма вызывает у водителя «чувство дороги».

При движении с неработающим двигателем насос гидроусилителя прекращает работу, что вызывает резкое увеличение усилия на рулевом колесе.

СХЕМА ПНЕВМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

1 — стояночный тормоз с ручным приводом 2 — воздушный баллон 3 — раздаточная коробка для привода ведущих мостов 4 — кнопка пневматического звукового сигнала 5 — электромагнитный пневматический клапан включения переднего моста 6 — кран управления давлением воздуха в шинах 7 — комбинированный тормозной кран 8 — воздушный звуковой сигнал 9 — пневматическая шина переменного давления 10 — тормозная камера пневматического привода тормоза колеса 11 — колодки барабанного тормоза колеса 12— пневматический включатель стоп-сигнала 13 — педаль ножного пневматического привода тормозов колес 14 — клапан-ограничитель падения давления воздуха в тормозной системе при накачивании шин 15—шланг подачи воздуха к шине 16 — компрессор системы пневматического привода тормозов колес и накачки шин 17—регулятор давления воздуха 18— центральный кран ручного управления давлением воздуха в шинах 19 — кран отбора сжатого воздуха 20 — предохранительный клапан

21 — пневматический двигатель привода стеклоочистителей 22 — кран управления приводом стеклоочистителей 23 — двухстрелочный манометр контроля давления воздуха в системе привода тормозов 24 — стеклоочиститель 25 — манометр контроля давления воздуха в шинах 26 — пневматическая камера включения привода переднего моста 27 — трубка выпуска воздуха из пневматического клапана при выключении переднего моста 28 — разобщительный кран пневматического привода тормозов прицепа 29 — соединительная головка 30 — шинный кран 31 — головка подвода воздуха в шину 32 — диск ведущего колеса автомобиля

Основные данные. Система пневматического привода автомобиля предназначена для пневматического привода тормозов колес автомобиля и прицепа, системы централизованной подкачки шин, автоматического включения переднего ведущего моста, звукового воздушного сигнала и стеклоочистителей. Вперёд

Автомобиль оборудован рулевым управлением с гидроусилителем, объединенным в одном агрегате с рулевым механизмом.

Гидроусилитель рулевого управления уменьшает усилие, которое необходимо приложить к рулевому колесу для поворота передних колес, смягчает удары, возникающие из-за неровностей дороги, и повышает безопасность движения, позволяя сохранить контроль за направлением движения автомобиля в случае разрыва шины переднего колеса.

Схема гидроусилителя рулевого управления дана на рис. 2.

Рулевой механизм (рис. 3) имеет винт с гайкой на циркулирующих шариках и рейку с зубчатым сектором. Передаточное отношение рулевого механизма равно 20: 1.

Рулевой механизм прикреплен к раме и соединен с валом колонки рулевого управления карданным валом с двумя шарнирами.

Картер 4 рулевого механизма одновременно является цилиндром гидроусилителя, в котором перемещается поршень-рейка 5.

В поршне-рейке завальцована заглушка 3. Поршень-рейка зацепляется с зубчатым сектором вала 31 сошки рулевого управления.

Зубья рейки и вала сошки имеют переменную по длине толщину, что позволяет регулировать зазор в зацеплении посредством осевого смещения вала сошки.

Вал сошки рулевого управления вращается в бронзовых втулках 33, запрессованных в картер и в отверстие боковой крышки 24 картера.

Осевое положение вала сошки определяется регулировочным винтом 30, головка которого входит в отверстие вала сошки и опирается на упорную шайбу 26.

Осевое перемещение регулировочного винта в вале сошки, выдерживаемое при сборке в пределах 0,02- 0,08 мм, ограничивается регулировочной шайбой 27 и стопорным кольцом 28.

В поршне-рейке расположена шариковая гайка 8, укрепленная установочными винтами 42, закерненными после сборки.

Предварительно гайка собрана с винтом 7 таким образом, что в имеющиеся у них винтовые канавки и желоб вкладывается 31 шарик 10.

В паз шариковой гайки, соединенный двумя отверстиями с ее винтовой канавкой, вставляют два штампованных желоба 9, образующих трубку, по которой шарики, выкатываясь при повороте винта с одного конца гайки, возвращаются к ее другому концу.

Винт 7 проходит через промежуточную крышку 12, к которой крепится корпус 17 клапана управления. На винте установлены два упорных шарикоподшипника 13 с золотником 16 клапана управления между ними.

Большие кольца шарикоподшипников обращены к золотнику. Шарикоподшипники и золотник закреплены гайкой 19, утоненный буртик которой вдавлен в паз на винте.

Под гайку подложена коническая пружинная шайба 18, обеспечивающая равномерное сжатие упорных шарикоподшипников.

Пружина установлена вогнутой стороной к шарикоподшипнику. Длина золотника больше длины отверстия под него в корпусе клапана управления. Вследствие этого золотник и винт могут перемещаться в осевом направлении на 1,1 мм в каждую сторону от среднего положения.

В среднее положение они возвращаются под действием шести пружин 39 и реактивных плунжеров 40, находящихся под давлением масла в линии подвода от насоса.

Винт 7 вращается в игольчатом подшипнике 21, расположенном в верхней крышке 20 рулевого механизма.

К корпусу клапана управления подведены два шланга от насоса гидроусилителя: шланг высокого давления 4 (см. рис. 1), по которому подводится масло от насоса 1, и шланг 3 низкого давления (слива), по которому масло возвращается в насос.

При вращении винта 7 (рис. 3) в ту или другую сторону вследствие сопротивления, возникающего при повороте колес, создается сила, стремящаяся сдвинуть его в осевом направлении в соответствующую сторону.

Если эта сила превышает усилие предварительного сжатия пружин 39, то винт перемещается и смещает золотник 16. При этом одна полость цилиндра гидроусилителя сообщается с линией давления, а другая - со сливом.

Масло, поступающее из насоса в цилиндр, давит на поршень рейку, создавая дополнительное усилие на секторе вала сошки рулевого управления, и способствует повороту колес.

Давление в рабочей полости цилиндра увеличивается с повышением сопротивления повороту колес. Одновременно увеличивается и давление под реактивными плунжерами 40.

Винт и золотник стремятся вернуться в среднее положение под действием пружин 39 и реактивных плунжеров.

Чем больше сопротивление повороту колес и выше давление в рабочей полости цилиндра, тем больше усилие с которым золотник стремится вернуться в среднее положение и установить в среднее положение упорные шарикоподшипники и винт, тем больше также усилие на рулевом колесе. Когда усилие па рулевом колесе возрастает с увеличением сопротивления поворота колес, у водителя создается «чувство дороги».

Усилие на ободе рулевого колеса, соответствующее началу работы гидроусилителя, составляет около 2 кГ, а наибольшее усилие - около 10 кГ.

При прекращении поворота рулевого колеса поступающее в цилиндр масло действует на поршень-рейку с винтом, сдвигает золотник к среднему положению, что вызывает уменьшение давления в цилиндре до необходимого для удержания колес в повернутом положении, и прекращает движение поршня, а следовательно, и поворот колес.

В корпусе клапана управления имеется шариковый клапан 15, соединяющий при неработающем насосе линии высокого давления и слива. Клапан обеспечивает в этом случае работу рулевого механизма как обычного рулевого механизма без гидроусилителя.

Полость, в которой находятся упорные шарикоподшипники, соединена со сливом и уплотнена резиновыми кольцами 14 круглого сечения. Подобными же кольцами 2, 25 и 41 уплотнены и остальные неподвижные соединения.

Вал 31 сошки рулевого управления уплотнен резиновым сальником 34, который имеет упорное кольцо 35, предотвращающее его выворачивание под давлением. Наружная резиновая манжета 36 препятствует попаданию на вал грязи и пыли.

Поршень-рейка уплотнен двумя чугунными упругими разрезными кольцами 11

Винт 7 рулевого механизма имеет два уплотнения в промежуточной крышке и в поршне-рейке. Уплотнение производится чугунными упругими разрезными кольцами 6.

В верхней крышке 20 винт уплотняется резиновым сальником 38 с упорным кольцом 22 и наружной манжетой 23. Регулировочный винт 30 уплотняется резиновым кольцом 29 круглого сечения.

При вращении винта 7 рулевого управления в ту или другую сторону от среднего положения свободный ход в рулевом механизме увеличивается, вследствие того ширина впадины между зубьями поршня-рейки 5, находящейся в зацеплении со средним зубом сектора вала 31 сошки, уменьшена по сравнению с шириной остальных впадин, а винт 7 рулевого управления имеет бочкообразную форму с незначительным уменьшением диаметра винтовой канавки к его концам.

В картере рулевого управления имеется пробка 32 с магнитом, которая улавливает стальные и чугунные частицы из масла.

Винт 7 рулевого управления соединен с колонкой рулевого управления карданным валом.