Паровой двигатель своими руками. Современный паровой двигатель

Современный мир заставляет многих изобретателей снова возвращаться к идее применения паровой установки в средствах, предназначенных для перемещения. В машинах есть возможность использовать несколько вариантов силовых агрегатов, работающих на пару.

Поршневой мотор

Современные паровые двигатели можно распределить на несколько групп:


Конструктивно установка включает в себя:

  • пусковое устройство;
  • силовой блок двухцилиндровый;
  • парогенератор в специальном контейнере, снабженный змеевиком.

Процесс происходит следующим образом. После включения зажигания начинает поступать питание от аккумуляторной электробатареи трех двигателей. От первого в работу приводится воздуходувка, прокачивающая воздушные массы по радиатору и передающая их по воздушным каналам в смесительное устройство с горелкой.

Одновременно с этим очередной электромотор активирует насос перекачки топлива, подающий конденсатные массы из бачка по змеевидному устройству подогревательного элемента в корпусную часть отделителя воды и подогреватель, находящийся в экономайзере, в паровой генератор.
До начала запуска пару нет возможности пройти к цилиндрам, так как путь ему перекрывают клапан дросселя или золотник, которые приводятся в управление кулисной механикой. Поворачивая ручки в сторону, необходимую для передвижения, и приоткрывая клапан, механик приводит в работу паровой механизм.
Отработанные пары по единому коллектору поступают на распределительный кран, в котором разделяются на пару неодинаковых долей. Меньшая по объему часть попадает в сопло смесительной горелки, перемешивается с воздушной массой, воспламеняется от свечи. Появившееся пламя начинает подогревать контейнер. После этого продукт сгорания переходит в водоотделитель, происходит конденсирование влаги, стекающей в специальный бак для воды. Оставшийся газ уходит наружу.

Паровая установка может напрямую соединяться с приводным устройством трансмиссии машины, и с началом ее работы машина приходит в движение. Но с целью повышения кпд специалисты рекомендуют использовать механику сцепления. Это удобно при буксировочных работах и разных проверочных действиях.

Аппарат отличается способностью работать практически без ограничений, возможны перегрузки, имеется большой диапазон регулировки мощностных показателей. Следует добавить, что во время любой остановки паровой двигатель перестает работать, чего нельзя сказать про мотор.

В конструкции нет необходимости устанавливать коробку переключения скоростей, страртерное устройство, фильтр для очистки воздуха, карбюратор, турбонаддув. Кроме этого, система зажигания в упрощенном варианте, свеча только одна.

В завершении можно добавить, что производство таких машин и их эксплуатация будут обходиться дешевле, чем автомобили с двигателем внутреннего сгорания, так как топливо будет недорогим, материалы, применяемые в производстве – самыми дешевыми.

Область деятельности(техники), к которой относится описываемое изобретение

Изобретение относится к паровым двигателям.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Известен , содержащий цилиндр с внешним подводом тепла, поршень со штоком, поршень-вытеснитель и регенератор газа . В качестве рабочего вещества (рабочего тела, в цилиндре может быть использован какой-либо газ (воздух, гелий, водород и др.), который перегоняют через регенератор из одной части цилиндра в другую.

Недостатком этого устройства является сложность, вследствие чего двигатель не нашел широкого применения.

Известен паровой двигатель Уатта , содержащий цилиндр, разделенный на две части поршнем со штоком. В каждую часть цилиндра периодически подают перегретый пар и в то же время из другой части цилиндра отработанный пар выпускают в конденсатор или наружу. В качестве рабочего тела при работе двигателя обычно используют водяной пар.

Недостатком этого устройства является необходимость иметь дорогое, громоздкое и сложное устройство - паровой котел, вследствие чего этот двигатель, ранее широко использовавшийся, в настоящее время почти не применяется. Дополнительным недостатком Уатта является низкий коэффициент полезного действия по сравнению с двигателями внутреннего сгорания, которые в настоящее время используют вместо парового двигателя.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является паровой двигатель , содержащий рабочий цилиндр, разделенный поршнем на две части, и соединенные с частями цилиндра соответственно две испарительные камеры с клапанами для впуска пара в части цилиндра и расположенные на двух частях цилиндра клапаны для выпуска отработанного пара.

Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции при одновременном повышении коэффициента полезного действия.

Это достигается благодаря тому, что каждая часть цилиндра соединена с отдельной испарительной камерой длинными (2-5 м) патрубками и камеры вынесены в отдельное помещение или размещены на другой части агрегата, приводимого в движение двигателем.

Устройство отличается тем, что испарительные камеры нагревают горячими газами, отходящими от высокотемпературных агрегатов или горячими подземными водами.

Устройство отличается тем, что, с целью реализации замкнутого кругооборота испаряемой рабочей жидкости, патрубки для отвода отработанного пара соединены с конденсатором, соединенным с емкостью, из которой испаряемая жидкость поступает в испарительные камеры.

Устройство отличается тем, что при работе с замкнутым кругооборотом испаряемой жидкости в качестве рабочей жидкости кроме воды используют фреоны, метиловый или этиловый спирты и другие легкоиспаряемые жидкости или легкосжижаемые газы (углекислый газ и др.).

Сущность изобретения состоит в том, что в разогретую камеру через клапан впрыскивают порцию легкоиспаряемой жидкости (например, воды). Образовавшийся пар по патрубкам поступает в рабочий цилиндр и совершает работу, перемещая поршень со штоком, одновременно вытесняя отработанный пар из другой части цилиндра. Подавая пар поочередно то из одной камеры, то из другой в разные части цилиндра, вызывают поршня со штоком, как и в паровой машине Уатта.

Предлагаемый паровой двигатель не требует специального громоздкого парового котла. Так как камеры могут быть нагреты до температуры 1000 K и выше, получаемый в них пар будет иметь значительно более высокую температуру, чем используемый в паровой машине Уатта, и коэффициент полезного действия двигателя будет близок к коэффициенту двигателя внутреннего сгорания.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства парового двигателя в продольном разрезе. На фиг. 2 изображена схема реализации замкнутого кругооборота рабочей испаряемой жидкости. На фиг. 3 изображен наиболее простой вариант двигателя, в котором роль впускных и выпускных клапанов играют краны, открываемые и закрываемые штоком двигателя через систему шарнирно соединенных стержней.

Двигатель состоит из рабочего цилиндра 1, в котором расположен поршень 2 со штоком 3, пропущенным через уплотнение 4. Патрубками 5 рабочий цилиндр 1 соединен с постоянно нагреваемыми во время работы испарительными камерами 6, нагрев которых осуществляют продуктами горения топлива и, в частности, газовыми горелками 7 или форсунками для жидкого или пылевидного твердого топлива. К каждой камере присоединен длинный патрубок (2-5 м) 8 с клапаном 9 для впуска порции испаряемой жидкости. Камеры вынесены в отдельное помещение или размещены на другой части агрегата, приводимого в движение двигателем. Клапан 9 может иметь специальное охлаждение, которое на фиг. 1 и 3 не показано. К концам рабочего цилиндра 1 присоединены патрубки 10 с клапанами 11 для выпуска отработанного пара из цилиндра. Клапаны 11 также могут иметь специальное охлаждение. В простейшем случае клапаны 9 и 11 могут быть выполнены в виде кранов 9 и 11 (фиг. 3), рукоятки которых 12, 13 с помощью системы шарнирно соединенных стержней 14 и 15 присоединены к штоку 3 (фиг. 3). Для впуска первой порции испаряемой жидкости во время запуска двигателя на каждой камере выполнены патрубки 16 с кранами 17, открываемыми и закрываемыми вручную с помощью рукоятки 18.

Для реализации замкнутого кругооборота испаряемой жидкости патрубки 10 для выпуска из цилиндра отработанного пара соединены с конденсатором 19 (фиг. 2), из которого по трубе 20 сконцентрированная жидкость поступает в емкость-бак 21, соединенный с камерами 6 патрубками 8.

Работа парового двигателя осуществляется следующим образом

С помощью крана 17 через патрубок 16 (фиг. 3) в одну из камер подают порцию испаряемой рабочей жидкости. Далее кран 17 закрывают и образовавшийся в камере 6 пар поступает в одну из частей цилиндра 1 через патрубок 5 и смещает поршень 2 со штоком 3 в крайнее левое или крайнее правое положение (фиг. 1). Запуск двигателя может быть осуществлен также механически перемещением поршня со штоком в крайнее левое или правое положение или с помощью стартера, как в двигателях внутреннего сгорания. С помощью устройств, используемых в двигателях внутреннего сгорания или с помощью передачи, показанной на фиг. 3, на короткое время открывают клапан 9 или кран 9 (фиг. 3) и подают порцию испаряемой жидкости в разогретую камеру, которая патрубком 5 соединена с той частью рабочего цилиндра 1, в которой в данное время расположен поршень 2. Одновременно открывается клапан 11 или кран 11 (фиг. 3) для выпуска через патрубок 10 отработанного пара из второй части цилиндра 1. По патрубку 10 пар поступает в конденсатор 19, откуда жидкость по трубе 20 поступает в емкость-бак 21 и далее по патрубкам 8 через клапан 9 поступает то в одну, то в другую камеру. Образующийся в камерах 6 пар вызывает возвратно-поступательное движение поршня со штоком, которое известными устройствами преобразуют во вращательное движение . Ход поршня в рабочем цилиндре 1 определяется расстоянием между патрубками 5, фиг. 1.

В целом работа предлагаемого двигателя подобна работе паровой машины Уатта . В режиме непрерывной работы двигателя температура рабочего цилиндра 1 и патрубков 5 и 10 должна быть выше, чем температура конденсации рабочей жидкости.

Достоинством предлагаемого двигателя является отсутствие громадного парового котла. Его заменяют малогабаритные камеры 6. Эти камеры могут быть нагреты до температуры 1000 K и выше, благодаря чему обеспечивается коэффициент полезного действия значительно более высокий, чем в паровой машине Уатта. Коэффициент полезного действия будет близок к коэффициенту полезного действия двигателя внутреннего сгорания.

Двигатель имеет довольно простую конструкцию. Крупным достоинством двигателя является то, что он может работать на любом топливе. Камеры 6 можно расположить даже в дымоходе, по которому идут горячие газы. Благодаря этому двигатель может утилизировать энергию тепловых отходов в виде горячих газов, отходящих от различных высокотемпературных агрегатов: металлургических печей, котельных топок, печей для отопления индивидуальных домов.

Двигатель может быть изготовлен в любой механической мастерской.

Предложенный двигатель может заменить двигатель внутреннего сгорания во многих районах, где имеется дефицит жидкого топлива для двигателей внутреннего сгорания. Например, он может широко использоваться в отдаленных районах Сибири и Дальнего Востока, где в избытке имеются дрова, уголь или сырая нефть, но имеется недостаток бензина или дизельного топлива.

Сжигание жидкого топлива в предлагаемом двигателе может быть осуществлено полнее, чем в двигателях внутреннего сгорания, и потому он будет меньше загрязнять воздух окружающей среды окисью углерода и углеводородами. В качестве рабочей жидкости могут быть использованы легкосжигаемые газы, например углекислый газ и др.

Если в качестве рабочей жидкости использовать в двигателе фреоны, метиловый или этиловый спирты, этиловый эфир и другие легкоиспаряемые жидкости, то двигатель можно применять для утилизации энергии горячих подземных вод, которые будут разогревать камеры 6 двигателя. Можно даже получать энергию, используя разность температуры воды на поверхности океана и в его глубине.

В целом применение предлагаемого двигателя даст большой экономический эффект, но количество его в настоящее время оценить трудно.

Формула изобретения

1. Паровой двигатель, содержащий рабочий цилиндр, разделенный поршнем со штоком на две части, соединенные с частями цилиндра, соответственно две испарительные камеры с клапанами для впуска пара в части цилиндра и расположенные на двух частях цилиндра клапаны для выпуска отработанного пара, отличающийся тем, что каждая часть цилиндра соединена с отдельной испарительной камерой длинными (2 - 5 м) патрубками, и камеры вынесены в отдельное помещение или размещены на другой части агрегата, приводимого в движение двигателем.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что испарительные камеры нагревают горячими газами-отходами высокотемпературных установок или горячими геотермальными водами.

3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что при реализации замкнутого кругооборота испаряемой рабочей жидкости патрубки для отвода отработанного пара соединены с конденсатором, соединенным с емкостью, из которой испаряемая жидкость поступает в испарительные камеры.

4. Устройство по пп.1 - 3, отличающееся тем, что при работе с замкнутым кругооборотом испаряемой жидкости в качестве рабочей жидкости кроме воды используют фреоны, метиловый или этиловый спирты и другие легкоиспаряемые жидкости или легкоожижаемые газы (углекислый газ и др.).

Имя изобретателя:
Имя патентообладателя: Цивинский Станислав Викторович
Дата начала отсчета действия патента: 09.12.1993

В этом видео-уроке рассмотрим наглядно принципы работы актуальной и в наше время паровой машины двойного действия. В них полезная работа совершается и при прямом и при обратном ходе поршня. По сравнению с машинами простого и одинарного действия, в механизмах двойного действия повышается скорость работы, улучшается плавность и почти в два раза повышается мощность.

Рабочий цилиндр.

В нем находится поршень со штоком, связанный с помощью крейцкопфа с шатуном. Крейцкопф предназначен для того, чтобы разгрузить поршень от нормальной составляющей силы, передающийся от шатуна. Такая схема позволяет создать вторую рабочую полость в цилиндре, в данном случае справа от поршня.
Шатун соединяется с кривошипом. На валу кривошипа помещен, что очень важно, маховик. В цилиндре имеется 2 клапана, каждый из которых является и впускным и выпускным.


Работой клапанов управляет механизм парораспределения. Он включает в себя золотник и рычажный механизм, приводящий золотник в движение. На данной модели в этот механизм входят два шатуна, коромысло и эксцентрик, который жестко связан с кривошипом.
Золотник – это устройство, направляющее поток газа путем смещения подвижной части относительно окон в поверхности, по которой золотник скользит. Золотник представляет собой коробку, перемещаемую золотниковой тягой вправо и влево по поверхности с окнами. В зависимости от положения золотника окна сообщаются либо с пространством, заполненным горячим паром, либо полостью, соединенной с атмосферой.

Механизм работы

Пусть поршень находится в левом положении, левый клапан открыт, свежий горячий пар поступает в левую полость цилиндра. Разность давлений слева и справа от поршня вынуждает его двигаться
вправо. Правый клапан в цилиндре тоже открыт. Через него отработанный пар выпускается в атмосферу. Происходит преобразование энергии горячего пара в механическую работу. Ведущим звеном является ползун, то есть поршень цилиндра, а ведомым кривошип. Такой механизм называют ползунно-кривошипным.
Когда поршень еще не дошел до своего крайнего положения, то есть находится примерно посередине, оба клапана перекрываются, при этом в правой полости цилиндра воздух начинает сжиматься, создавая так называемую паровую подушку. Ее назначение затормозить поршень и устранить резкий перепад давления в момент, когда в цилиндр начнет поступать свежий горячий пар. В левой полости поступление свежего пара перекрыто, воздух начинает расширяться и охлаждаться.

Для усиления эффекта паровой подушки правый клапан открывается раньше, чем поршень дойдет до крайнего положения. Имеется некоторое опережение впуска.

И вот, наконец, поршень в крайнем правом положении. И что же оказывается? Какое бы большое усилие мы не прикладывали к поршню, он не сдвинется с места. Такое положение называют
мертвым или особым или сингулярным. В данном ползунно-кривошипном механизме особым положением является такое, при котором шатун и кривошип вытягиваются в одну линию.

Что же надо сделать, чтобы движение все-таки произошло? Как говорят, чтобы механизм сдвинуть с мертвой точки. В данной модели предусмотрено структурное преобразование механизма или структурная инверсия. Это значит, что вход и выход меняются местами. Ведущее звено становится ведомым и наоборот. Движение происходит за счет кинетической энергии, запасенной маховиком, который установлен на одном валу с кривошипом. То есть ведущим звеном становится кривошип. Вот зачем нужен здесь маховик.

При этом меняется структура механизма и, следовательно, его свойства. Механизм из ползунно-кривошиного превращается в кривошипно-ползунный. А для кривошипно-ползунного механизма данное положение не является особым. Наоборот, надо приложить к кривошипу совершенно незначительный крутящий момент, чтобы сдвинуть механизм из данного положения. А дальше свежий горячий пар продолжает поступать в правую полость цилиндра. А из левой полости в атмосферу выпускается разреженныйй охлажденный пар и уже разность давлений справа и слева от поршня приводит механизм в движение. Механизм снова стал ползунно-кривошипным.

Статья опубликована 19.05.2014 05:36 Последняя правка произведена 19.05.2014 05:58

О истории развития парового двигателя, достаточно подробно описано в этой статье . Тут же - наиболее известные решения и изобретения времен 1672-1891 года.

Первые наработки.

Начнем с того, что еще в семнадцатом веке пар стали рассматривать как средство для привода, проводили с ним всяческие опыты, и лишь только в 1643 году Эванджелистом Торричелли было открыто силовое действие давления пара. Кристиан Гюйгенс через 47 лет спроектировал первую силовую машину, приводившуюся в действие взрывом пороха в цилиндре. Это был первый прототип двигателя внутреннего сгорания. На аналогичном принципе устроена водозаборная машина аббата Отфея. Вскоре Дени Папен решил заменить силу взрыва на менее мощную силу пара. В 1690 году им была построена первая паровая машина , известная также как паровой котел.

Она состояла из поршня, который с помощью кипящей воды перемещался в цилиндре вверх и за счет последующего охлаждения снова опускался – так создавалось усилие. Весь процесс происходил таким образом: под цилиндром, который выполнял одновременно и функцию кипятильного котла, размещали печь; при нахождении поршня в верхнем положении печь отодвигалась для облегчения охлаждения.

Позже два англичанина, Томас Ньюкомен и Коули – один кузнец, другой стекольщик, – усовершенствовали систему путем разделения кипятильного котла и цилиндра и добавления бака с холодной водой. Эта система функционировала с помощью клапанов или кранов – одного для пара и одного для воды, которые поочередно открывались и закрывались. Затем англичанин Бэйтон перестроил клапанное управление в подлинно тактовое.

Применение паровых машин на практике.

Машина Ньюкомена вскоре стала известна повсюду и, в частности, была усовершенствована, разработанной Джеймсом Уаттом в 1765 году системой двойного действия. Теперь паровая машина оказалась достаточно завершенной для использования в транспортных средствах, хотя из-за своих размеров лучше подходила для стационарных установок. Уатт предложил свои изобретения и в промышленности; он построил также машины для текстильных фабрик.

Первая паровая машина, используемая в качестве средства передвижения, был изобретена французом Николя Жозефом Куньо, инженером и военным стратегпм-любителем. В 1763 или 1765 году он создал автомобиль, который мог перевозить четырех пассажиров при средней скорости 3,5 и максимальной – 9,5 км/час. За первой попыткой последовала вторая – появился автомобиль для транспортировки орудий. Испытывался он, естественно, военными, но из-за невозможности продолжительной эксплуатации (непрерывный цикл работы новой машины не превышал 15 минут) изобретатель не получил поддержки властей и финансистов. Между тем в Англии совершенствовалась паровая машина. После нескольких безуспешных, базировавшихся на машине Уаттa попыток Мура, Вильяма Мердока и Вильяма Саймингтона, появилось рельсовое транспортное средство Ричарда Тревисика, созданное по заказу Уэльской угольной шахты. В мир пришел активный изобретатель: из подземных шахт он поднялся на землю и в 1802 году представил человечеству мощный легковой автомобиль, достигавший скорости 15 км/час на ровной местности и 6 км/час на подъеме.

Превью - увеличение по клику.

Приводимые в движение паром транспортные средства все чаще использовались и в США: Натан Рид в 1790 году удивил жителей Филадельфии своей моделью парового автомобиля . Однако еще больше прославился его соотечественник Оливер Эванс, который спустя четырнадцать лет изобрел автомобиль-амфибию. После наполеоновских войн, во время которых «автомобильные эксперименты» не проводились, вновь началась работа над изобретением и усовершенствованием паровой машины . В 1821 году ее можно было считать совершенной и достаточно надежной. С тех пор каждый шаг вперед в сфере приводимых в движение паром транспортных средств определенно способствовал развитию будущих автомобилей.

В 1825 году сэр Голдсуорт Гарни на участке длиной 171 км от Лондона до Бата организовал первую пассажирскую линию. При этом он использовал запатентованную им карету, имевшую паровой двигатель. Это стало началом эпохи скоростных дорожных экипажей, которые, однако, исчезли в Англии, но получили широкое распространение в Италии и во Франции. Подобные транспортные средства достигли наивысшего развития с появлением в 1873 году «Реверанса» Амедэ Балле весом 4500 кг и «Манселя» – более компактного, весившего чуть более 2500 кг и достигавшего скорости 35 км/час. Оба были предвестниками той техники исполнения, которая стала характерной для первых «настоящих» автомобилей. Несмотря на большую скорость кпд паровой машины был очень маленький. Болле был тем, кто запатентовал первую хорошо действующую систему рулевого управления, он так удачно расположил управляющие и контрольные элементы, что мы и сегодня это видим на приборном щитке.

Превью - увеличение по клику.

Несмотря на грандиозный прогресс в области создания двигателя внутреннего сгорания, сила пара все еще обеспечивала более равномерный и плавный ход машины и, следовательно, имела много сторонников. Как и Болле, который построил и другие легкие автомобили, например Rapide в 1881 году со скоростью движения 60 км/час, Nouvelle в 1873 году, которая имела переднюю ось с независимой подвеской колес, Леон Шевроле в период между 1887 и 1907 годами запустил несколько автомобилей с легким и компактным парогенератором, запатентованным им в 1889 году. Компания De Dion-Bouton, основанная в Париже в 1883 году, первые десять лет своего существования производила автомобили с паровым двигателями и добилась при этом значительного успеха – ее автомобили выиграли гонки Париж-Руан в 1894 году.

Превью - увеличение по клику.

Успехи компании Panhard et Levassor в использовании бензина привели, однако, к тому, что и De Dion перешел на двигатели внутреннего сгорания. Когда братья Болле стали управлять компанией своего отца, они сделали то же самое. Затем и компания Chevrolet перестроила свое производство. Автомобили с паровыми двигателями все быстрее и быстрее исчезали с горизонта, хотя в США они использовались еще до 1930 года. На этом самом моменте и прекратилось производство и изобретение паровых машин

Процесс изобретения парового двигателя, как это часто бывает в технике, растянулся чуть ли не на столетие, поэтому выбор даты для этого события достаточно условен. Впрочем, никем не отрицается, что прорыв, приведший к технологической революции, был осуществлен шотландцем Джеймсом Уаттом.

Над использованием пара в качестве рабочего тела люди задумывались еще в глубокой древности. Однако лишь на рубеже XVII–XVIII вв. удалось найти способ производить полезную работу с помощью пара. Одна из первых попыток поставить пар на службу человеку была предпринята в Англии в 1698 г.: машина изобретателя Сэйвери предназначалась для осушения шахт и перекачивания воды. Правда, изобретение Сэйвери еще не было двигателем в полном смысле этого слова, поскольку, кроме нескольких клапанов, открывавшихся и закрывавшихся вручную, в нем не имелось подвижных частей. Машина Сэйвери работала следующим образом: сначала герметичный резервуар наполнялся паром, затем внешняя поверхность резервуара охлаждалась холодной водой, отчего пар конденсировался, и в резервуаре создавался частичный вакуум. После этого вода – например, со дна шахты – засасывалась в резервуар через заборную трубу и после впуска очередной порции пара выбрасывалась наружу.

Первая паровая машина с поршнем была построена французом Дени Папеном в 1698 г. Вода нагревалась внутри вертикального цилиндра с поршнем, и образовавшийся пар толкал поршень вверх. Когда пар охлаждался и конденсировался, поршень опускался вниз под действием атмосферного давления. Посредством системы блоков паровая машина Папена могла приводить в действие различные механизмы, например насосы.

Более совершенную машину в 1712 г. построил английский кузнец Томас Ньюкомен. Как и в машине Папена, поршень перемещался в вертикальном цилиндре. Пар из котла поступал в основание цилиндра и поднимал поршень вверх. При впрыскивании в цилиндр холодной воды пар конденсировался, в цилиндре образовывался вакуум, и под воздействием атмосферного давления поршень опускался вниз. Этот обратный ход удалял воду из цилиндра и посредством цепи, соединенной с коромыслом, двигавшимся наподобие качелей, поднимал вверх шток насоса. Когда поршень находился в нижней точке своего хода, в цилиндр снова поступал пар, и с помощью противовеса, закрепленного на штоке насоса или на коромысле, поршень поднимался в исходное положение. После этого цикл повторялся.

Машина Ньюкомена широко использовалась в Европе более 50 лет. В 1740‑х годах машина с цилиндром длиной 2,74 м и диаметром 76 см за один день выполняла работу, которую бригада из 25 человек и 10 лошадей, работая посменно, выполняла за неделю. И все‑таки ее КПД был чрезвычайно низок.

Наиболее ярко промышленная революция проявилась в Англии, прежде всего в текстильной промышленности. Несоответствие предложения тканей и стремительно возрастающего спроса привлекло лучшие конструкторские умы к разработке прядильных и ткацких машин. В историю английской техники навсегда вошли имена Картрайта, Кея, Кромптона, Харгривса. Но созданные ими прядильные и ткацкие станки нуждались в качественно новом, универсальном двигателе, который бы непрерывно и равномерно (именно этого не могло обеспечить водяное колесо) приводил станки в однонаправленное вращательное движение. Вот здесь‑то во всем своем блеске предстал талант знаменитого инженера, «волшебника из Гринока» Джеймса Уатта.

Уатт родился в шотландском городке Гринок в семье кораблестроителя. Работая учеником в мастерских в Глазго, за первые два года Джеймс приобрел квалификацию гравировщика, мастера по изготовлению математических, геодезических, оптических приборов, различных навигационных инструментов. По совету дяди‑профессора Джеймс поступил в местный университет на должность механика. Именно здесь Уатт начал работать над паровыми машинами.

Джеймс Уатт пытался усовершенствовать пароатмосферную машину Ньюкомена, которая, в общем‑то, годилась только для перекачивания воды. Ему было ясно, что основной недостаток машины Ньюкомена состоял в попеременном нагревании и охлаждении цилиндра. В 1765 г. Уатт пришел к мысли, что цилиндр может постоянно оставаться горячим, если до конденсации отводить пар в отдельный резервуар через трубопровод с клапаном. Кроме того, Уатт сделал еще несколько усовершенствований, окончательно превративших паро‑атмосферную машину в паровую. Например, он изобрел шарнирный механизм – «параллелограмм Уатта» (называется так потому, что часть звеньев – рычагов, входящих в его состав, образует параллелограмм), который преобразовывал возвратно‑поступательное движение поршня во вращательное движение главного вала. Теперь ткацкие станки могли работать непрерывно.

В 1776 г. машина Уатта прошла испытания. Ее КПД оказался вдвое больше, чем у машины Ньюкомена. В 1782 г. Уатт создал первую универсальную паровую машину двойного действия. Пар поступал в цилиндр попеременно то с одной стороны поршня, то с другой. Поэтому поршень совершал и рабочий, и обратный ход с помощью пара, чего не было в прежних машинах. Поскольку в паровой машине двойного действия шток поршня совершал тянущее и толкающее действие, прежнюю приводную систему из цепей и коромысла, которая реагировала только на тягу, пришлось переделать. Уатт разработал систему связанных тяг и применил планетарный механизм для преобразования возвратно‑поступательного движения штока поршня во вращательное движение, использовал тяжелый маховик, центробежный регулятор скорости, дисковый клапан и манометр для измерения давления пара. Запатентованная Уаттом «ротативная паровая машина» сначала широко применялась на прядильных и ткацких фабриках, а позже и на других промышленных предприятиях. Двигатель Уатта годился для любой машины, и этим не замедлили воспользоваться изобретатели самодвижущихся механизмов.

Паровая машина Уатта поистине стала изобретением века, положившим начало промышленной революции. Но изобретатель на этом не ограничился. Соседи не раз с удивлением наблюдали за тем, как Уатт гоняет по лугу лошадей, тянущих специально подобранные тяжести. Так появилась единица мощности – лошадиная сила, получившая впоследствии всеобщее признание.

К сожалению, финансовые трудности вынудили Уатта уже в зрелом возрасте проводить геодезические изыскания, работать на строительстве каналов, сооружать порты и пристани, пойти, наконец, на экономически кабальный союз с предпринимателем Джоном Ребеком, потерпевшим вскоре полный финансовый крах.