Τι είδους κινητήρας υπάρχει στον σκληρό δίσκο; Μοτέρ σκληρού δίσκου και Arduino

Μια φορά κι έναν καιρό συνάντησα ένα διάγραμμα ενός προγράμματος οδήγησης βηματικού κινητήρα σε ένα τσιπ LB11880, αλλά επειδή δεν είχα τέτοιο τσιπ και είχα πολλούς κινητήρες γύρω, έβαλα το ενδιαφέρον έργο της εκκίνησης του κινητήρα στον πίσω καυστήρα. Ο χρόνος πέρασε και τώρα με την ανάπτυξη της Κίνας δεν υπάρχουν προβλήματα με εξαρτήματα, έτσι παρήγγειλα ένα MS και αποφάσισα να συναρμολογήσω και να δοκιμάσω τη σύνδεση κινητήρων υψηλής ταχύτητας από τον σκληρό δίσκο. Το κύκλωμα οδηγού λαμβάνεται στάνταρ:

Κύκλωμα οδηγού κινητήρα

Ακολουθεί μια σύντομη περιγραφή του άρθρου, διαβάστε το πλήρες άρθρο. Ο κινητήρας που περιστρέφει τον άξονα ενός σκληρού δίσκου (ή CD/DVD-ROM) είναι ένας συμβατικός σύγχρονος τριφασικός κινητήρας συνεχούς ρεύματος. Η βιομηχανία παράγει έτοιμους οδηγούς ελέγχου ενός τσιπ, οι οποίοι, επιπλέον, δεν απαιτούν αισθητήρες θέσης ρότορα, επειδή οι περιελίξεις του κινητήρα λειτουργούν ως τέτοιοι αισθητήρες. Τα τριφασικά τσιπ ελέγχου κινητήρα συνεχούς ρεύματος που δεν απαιτούν πρόσθετους αισθητήρες είναι TDA5140. TDA5141; TDA5142; TDA5144; TDA5145 και φυσικά LB11880.

Ένας κινητήρας συνδεδεμένος σύμφωνα με τα υποδεικνυόμενα κυκλώματα θα επιταχύνει έως ότου επιτευχθεί είτε το όριο της συχνότητας παραγωγής του μικροκυκλώματος VCO, το οποίο καθορίζεται από τις ονομαστικές τιμές του πυκνωτή που είναι συνδεδεμένος στον ακροδέκτη 27 (όσο μικρότερη είναι η χωρητικότητά του, τόσο μεγαλύτερη είναι η συχνότητα). ή ο κινητήρας καταστραφεί μηχανικά. Δεν πρέπει να μειώσετε πολύ την χωρητικότητα του πυκνωτή που είναι συνδεδεμένος στον πείρο 27, καθώς αυτό μπορεί να δυσκολέψει την εκκίνηση του κινητήρα. Η ταχύτητα περιστροφής ρυθμίζεται αλλάζοντας την τάση στον ακροδέκτη 2 του μικροκυκλώματος, αντίστοιχα: Vpit - μέγιστη ταχύτητα; 0 - ο κινητήρας είναι σταματημένος. Υπάρχει και μια σφραγίδα από τον συγγραφέα, αλλά δημιούργησα τη δική μου έκδοση ως πιο συμπαγής.

Αργότερα έφτασαν τα μικροκυκλώματα LB11880 που παρήγγειλα, τα κόλλησα σε δύο έτοιμα κασκόλ και δοκίμασα το ένα. Όλα λειτουργούν υπέροχα: η ταχύτητα ρυθμίζεται από ένα μεταβλητό επιλογέα ταχύτητας, είναι δύσκολο να προσδιοριστούν οι στροφές, αλλά νομίζω ότι είναι μέχρι 10.000 σίγουρα, αφού ο κινητήρας βουίζει αξιοπρεπώς.

Γενικά έχει γίνει μια αρχή, θα σκεφτώ που να την εφαρμόσω. Υπάρχει μια ιδέα να φτιάξουμε τον ίδιο δίσκο ακονίσματος από αυτόν με αυτόν του συγγραφέα. Και τώρα το δοκίμασα σε ένα κομμάτι πλαστικό, το έφτιαξα σαν ανεμιστήρας, φυσάει βάναυσα, αν και στη φωτογραφία δεν μπορείτε καν να δείτε πώς γυρίζει.

Μπορείτε να αυξήσετε την ταχύτητα πάνω από 20.000 αλλάζοντας τις χωρητικότητες του πυκνωτή C10 και τροφοδοτώντας το MS με ισχύ έως και 18 V (όριο 18,5 V). Σε αυτή την τάση το μοτέρ μου σφύριξε τελείως! Εδώ είναι ένα βίντεο με ισχύ 12 volt:

Βίντεο σύνδεσης κινητήρα σκληρού δίσκου

Συνέδεσα και το μοτέρ από το CD, το οδήγησα με τροφοδοτικό 18 V, μιας και το δικό μου έχει μπάλες μέσα, επιταχύνει για να χοροπηδάνε όλα γύρω του! Είναι κρίμα να μην παρακολουθούμε τις στροφές, αλλά αν κρίνουμε από τον ήχο, είναι πολύ ψηλά, σε σημείο λεπτής σφυρίχτρας. Πού να εφαρμοστούν τέτοιες ταχύτητες είναι το ερώτημα; Ένας μίνι μύλος, ένα επιτραπέζιο τρυπάνι, ένα ακονιστικό μηχάνημα έρχονται στο μυαλό... Υπάρχουν πολλές εφαρμογές - σκεφτείτε μόνοι σας. Συλλέξτε, δοκιμάστε, μοιραστείτε τις εντυπώσεις σας. Υπάρχουν πολλές κριτικές στο Διαδίκτυο που χρησιμοποιούν αυτούς τους κινητήρες σε ενδιαφέροντα σπιτικά σχέδια. Είδα ένα βίντεο στο Διαδίκτυο, όπου οι Kulibins φτιάχνουν αντλίες, σούπερ ανεμιστήρες, ακονίσματα με αυτούς τους κινητήρες, αναρωτιέμαι πού μπορούν να χρησιμοποιηθούν τέτοιες ταχύτητες, το μοτέρ εδώ επιταχύνει πάνω από 27.000 rpm. ήμουν μαζί σου Ο Ιγκοράν.

Συζητήστε το άρθρο ΠΩΣ ΝΑ ΣΥΝΔΕΣΕΤΕ ΜΟΤΕΡ ΑΠΟ DVD Ή σκληρό δίσκο

Ο κινητήρας που περιστρέφει τον άξονα ενός σκληρού δίσκου (ή CD/DVD-ROM) είναι ένας σύγχρονος τριφασικός κινητήρας DC.
Μπορείτε να περιστρέψετε έναν τέτοιο κινητήρα συνδέοντάς τον σε τρία στάδια μισής γέφυρας, τα οποία ελέγχονται από μια τριφασική γεννήτρια, η συχνότητα της οποίας είναι πολύ χαμηλή όταν είναι ενεργοποιημένη και στη συνέχεια αυξάνεται σταδιακά στην ονομαστική. Αυτή δεν είναι η καλύτερη λύση στο πρόβλημα, ένα τέτοιο κύκλωμα δεν έχει ανάδραση και επομένως η συχνότητα της γεννήτριας θα αυξηθεί με την ελπίδα ότι ο κινητήρας έχει χρόνο να κερδίσει ταχύτητα, ακόμα κι αν στην πραγματικότητα ο άξονός του είναι ακίνητος. Η δημιουργία ενός κυκλώματος κλειστού βρόχου θα απαιτούσε τη χρήση αισθητήρων θέσης ρότορα και πολλών πακέτων IC, χωρίς να υπολογίζονται τα τρανζίστορ εξόδου. Το CD/DVD-ROM περιέχει ήδη αισθητήρες αίθουσας, από τα σήματα των οποίων μπορείτε να προσδιορίσετε τη θέση του ρότορα του κινητήρα, αλλά μερικές φορές η ακριβής θέση δεν είναι καθόλου σημαντική και δεν θέλετε να σπαταλήσετε "επιπλέον καλώδια".
Ευτυχώς, η βιομηχανία παράγει έτοιμους οδηγούς ελέγχου ενός τσιπ, οι οποίοι, επιπλέον, δεν απαιτούν αισθητήρες θέσης ρότορα οι περιελίξεις του κινητήρα λειτουργούν ως τέτοιοι αισθητήρες.

Τσιπ ελέγχου για τριφασικούς κινητήρες συνεχούς ρεύματος που δεν απαιτούν πρόσθετους αισθητήρες (οι αισθητήρες είναι οι ίδιες οι περιελίξεις του κινητήρα):
LB11880; TDA5140; TDA5141; TDA5142; TDA5144; TDA5145.
Υπάρχουν μερικά άλλα, αλλά για κάποιο λόγο δεν πωλούνται εκεί που έψαχνα και δεν μου αρέσει να περιμένω από 2 έως 30 εβδομάδες για μια παραγγελία.

Σχηματικό διάγραμμα σύνδεσης του κινητήρα στο τσιπ LB11880

Αρχικά αυτό το μικροκύκλωμα σχεδιάστηκε για να ελέγχει τον κινητήρα των βιντεοσκοπήσεων BVG, άρα είναι παλιό, στα βασικά στάδια έχει διπολικά τρανζίστορ και όχι MOSFET.
Στα σχέδιά μου χρησιμοποίησα το συγκεκριμένο μικροκύκλωμα πρώτον, ήταν διαθέσιμο στο πλησιέστερο κατάστημα και δεύτερον, το κόστος του ήταν χαμηλότερο από αυτό των άλλων μικροκυκλωμάτων από την παραπάνω λίστα.
Στην πραγματικότητα, το διάγραμμα εναλλαγής κινητήρα:

Εάν ο κινητήρας σας δεν έχει 3 αλλά 4 ακροδέκτες, τότε θα πρέπει να συνδεθεί σύμφωνα με το διάγραμμα:

Λίγες περισσότερες πληροφορίες για το LB11880 και άλλα

Ένας κινητήρας συνδεδεμένος σύμφωνα με τα υποδεικνυόμενα κυκλώματα θα επιταχύνει έως ότου επιτευχθεί είτε το όριο της συχνότητας παραγωγής του μικροκυκλώματος VCO, το οποίο καθορίζεται από τις ονομασίες του πυκνωτή που είναι συνδεδεμένος στον ακροδέκτη 27 (όσο μικρότερη είναι η χωρητικότητά του, τόσο μεγαλύτερη είναι η συχνότητα). ή ο κινητήρας καταστραφεί μηχανικά.
Δεν πρέπει να μειώσετε πολύ την χωρητικότητα του πυκνωτή που είναι συνδεδεμένος στον πείρο 27, καθώς αυτό μπορεί να δυσκολέψει την εκκίνηση του κινητήρα.

Πώς να ρυθμίσετε την ταχύτητα περιστροφής;
Η ταχύτητα περιστροφής ρυθμίζεται αλλάζοντας την τάση στον ακροδέκτη 2 του μικροκυκλώματος, αντίστοιχα: Vpit - μέγιστη ταχύτητα; 0 - ο κινητήρας είναι σταματημένος.
Ωστόσο, πρέπει να σημειωθεί ότι δεν θα είναι δυνατή η ομαλή ρύθμιση της συχνότητας απλά χρησιμοποιώντας μια μεταβλητή αντίσταση, καθώς η ρύθμιση δεν είναι γραμμική και γίνεται εντός μικρότερων ορίων από το Vpit - 0, επομένως η καλύτερη επιλογή θα ήταν να συνδέσετε έναν πυκνωτή σε αυτόν τον πείρο στον οποίο, μέσω μιας αντίστασης, για παράδειγμα, από έναν μικροελεγκτή, σήμα PWM.
Για να προσδιορίσετε την τρέχουσα ταχύτητα περιστροφής, θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε τον πείρο 8 του μικροκυκλώματος, ο οποίος περιέχει παλμούς όταν περιστρέφεται ο άξονας του κινητήρα, 3 παλμούς ανά 1 περιστροφή του άξονα.

Πώς να ρυθμίσετε το μέγιστο ρεύμα στις περιελίξεις;
Είναι γνωστό ότι οι τριφασικοί κινητήρες συνεχούς ρεύματος καταναλώνουν σημαντικό ρεύμα εκτός των τρόπων λειτουργίας τους (όταν οι περιελίξεις τους τροφοδοτούνται από παλμούς χαμηλής συχνότητας).
Για να ρυθμίσετε το μέγιστο ρεύμα σε αυτό το κύκλωμα, χρησιμοποιείται η αντίσταση R1.
Μόλις η πτώση τάσης στο R1 και επομένως στον ακροδέκτη 20 γίνει περισσότερο από 0,95 βολτ, ο οδηγός εξόδου του μικροκυκλώματος διακόπτει τον παλμό.
Όταν επιλέγετε την τιμή του R1, λάβετε υπόψη ότι για αυτό το μικροκύκλωμα το μέγιστο ρεύμα δεν είναι μεγαλύτερο από 1,2 αμπέρ, το ονομαστικό ρεύμα είναι 0,4 αμπέρ.

Παράμετροι του τσιπ LB11880
Τάση τροφοδοσίας σταδίου εξόδου (ακίδα 21): 8 ... 13 βολτ (μέγιστο 14,5);
Τάση τροφοδοσίας πυρήνα (ακίδα 3): 4 ... 6 βολτ (μέγιστο 7);
Μέγιστη ισχύς που καταναλώνεται από το μικροκύκλωμα: 2,8 Watt;
Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας: -20 ... +75 μοίρες.

Αλλά στην πραγματικότητα, γιατί χρησιμοποίησα τον κινητήρα από τον σκληρό δίσκο σε συνδυασμό με το καθορισμένο μικροκύκλωμα:


Αυτός ο δίσκος (αν και όταν δεν υπήρχαν ακόμη χάλκινα μπουλόνια πάνω του), ένας φαινομενικά μικρός κινητήρας από έναν παλιό σκληρό δίσκο Seagate Barracuda, 40 GB, σχεδιασμένος για 7200 στροφές/λεπτό (RPM) κατάφερε να επιταχύνει στις 15.000 ... 17.000 στροφές /min , αν δεν περιόριζα την ταχύτητά του. Έτσι, νομίζω ότι το πεδίο εφαρμογής των κινητήρων από εγκαταλειμμένους σκληρούς δίσκους είναι αρκετά εκτεταμένο. Φυσικά δεν μπορείς να φτιάξεις ξύστρα/τρυπάνι/μύλο, ούτε να το σκέφτεσαι, αλλά χωρίς ειδικό φορτίο, οι κινητήρες είναι ικανοί για πολλά, πχ αν τους χρησιμοποιήσεις για να περιστρέψεις τύμπανο με καθρέφτες , για μηχανική σάρωση δέσμης λέιζερ κ.λπ.

Οι σκληροί δίσκοι συνήθως χρησιμοποιούν τριφασικούς κινητήρες χωρίς ψήκτρες. Οι περιελίξεις του κινητήρα συνδέονται με ένα αστέρι, δηλαδή παίρνουμε 3 εξόδους (3 φάσεις). Μερικοί κινητήρες έχουν 4 ακροδέκτες και επιπλέον έχουν ένα μεσαίο σημείο σύνδεσης για όλες τις περιελίξεις.

Για να περιστρέψετε έναν κινητήρα χωρίς ψήκτρες, πρέπει να εφαρμόσετε τάση στις περιελίξεις με τη σωστή σειρά και σε συγκεκριμένους χρόνους, ανάλογα με τη θέση του ρότορα. Για να προσδιοριστεί η στιγμή της εναλλαγής, τοποθετούνται αισθητήρες αίθουσας στον κινητήρα, οι οποίοι λειτουργούν ως ανάδραση.

Στους σκληρούς δίσκους, χρησιμοποιείται μια διαφορετική μέθοδος για τον προσδιορισμό της στιγμής μεταγωγής σε κάθε στιγμή, δύο περιελίξεις συνδέονται στο τροφοδοτικό και στην τρίτη μετράται η τάση, βάσει της οποίας εκτελείται η μεταγωγή. Στην έκδοση 4 καλωδίων, και οι δύο ακροδέκτες της ελεύθερης περιέλιξης είναι διαθέσιμοι για αυτό, και στην περίπτωση κινητήρα με 3 ακροδέκτες, δημιουργείται επιπλέον ένα εικονικό μεσαίο σημείο χρησιμοποιώντας αντιστάσεις συνδεδεμένες με αστέρι που συνδέονται παράλληλα με τις περιελίξεις του κινητήρα. Εφόσον οι περιελίξεις αλλάζουν ανάλογα με τη θέση του ρότορα, υπάρχει συγχρονισμός μεταξύ της ταχύτητας του ρότορα και του μαγνητικού πεδίου που δημιουργείται από τις περιελίξεις του κινητήρα. Η αποτυχία συγχρονισμού μπορεί να οδηγήσει σε ακινητοποίηση του ρότορα.


Υπάρχουν εξειδικευμένα μικροκυκλώματα όπως τα TDA5140, TDA5141, 42.43 και άλλα σχεδιασμένα για τον έλεγχο τριφασικών κινητήρων χωρίς ψήκτρες, αλλά δεν θα τα εξετάσω εδώ.

Στη γενική περίπτωση, το διάγραμμα μεταγωγής αντιπροσωπεύει 3 σήματα με ορθογώνιους παλμούς, μετατοπισμένους στη φάση κατά 120 μοίρες. Στην απλούστερη έκδοση, μπορείς να ξεκινήσεις τον κινητήρα χωρίς ανάδραση, απλά τροφοδοτώντας τον με 3 ορθογώνια σήματα (μαίανδρος), μετατοπισμένα κατά 120 μοίρες, κάτι που έκανα. Κατά τη διάρκεια μιας περιόδου μαιάνδρου, το μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από τις περιελίξεις κάνει μια πλήρη περιστροφή γύρω από τον άξονα του κινητήρα. Η ταχύτητα περιστροφής του ρότορα εξαρτάται από τον αριθμό των μαγνητικών πόλων σε αυτόν. Εάν ο αριθμός των πόλων είναι δύο (ένα ζεύγος πόλων), τότε ο ρότορας θα περιστρέφεται με την ίδια συχνότητα με το μαγνητικό πεδίο. Στην περίπτωσή μου, ο ρότορας του κινητήρα έχει 8 πόλους (4 ζεύγη πόλων), δηλαδή ο ρότορας περιστρέφεται 4 φορές πιο αργά από το μαγνητικό πεδίο. Οι περισσότεροι σκληροί δίσκοι 7200 σ.α.λ. θα πρέπει να έχουν 8πολικό ρότορα, αλλά αυτή είναι μόνο η εικασία μου, καθώς δεν έχω δοκιμάσει πολλούς σκληρούς δίσκους.


Εάν εφαρμοστούν παλμοί στον κινητήρα στην απαιτούμενη συχνότητα, σύμφωνα με την επιθυμητή ταχύτητα του ρότορα, δεν θα περιστραφεί προς τα πάνω. Εδώ είναι απαραίτητη μια διαδικασία επιτάχυνσης, δηλαδή εφαρμόζουμε πρώτα παλμούς σε χαμηλή συχνότητα και μετά την αυξάνουμε σταδιακά στην απαιτούμενη συχνότητα. Επιπλέον, η διαδικασία επιτάχυνσης εξαρτάται από το φορτίο στον άξονα.

Για να ξεκινήσω τον κινητήρα, χρησιμοποίησα έναν μικροελεγκτή PIC16F628A. Το τμήμα ισχύος περιέχει μια τριφασική γέφυρα που χρησιμοποιεί διπολικά τρανζίστορ, αν και είναι προτιμότερο να χρησιμοποιείτε τρανζίστορ πεδίου για τη μείωση της παραγωγής θερμότητας. Στην υπορουτίνα του χειριστή διακοπής δημιουργούνται ορθογώνιοι παλμοί. Για τη λήψη 3 σημάτων μετατόπισης φάσης, εκτελούνται 6 διακοπές και παίρνουμε μία περίοδο μαιάνδρου. Στο πρόγραμμα μικροελεγκτή, εφάρμοσα μια ομαλή αύξηση της συχνότητας του σήματος σε μια δεδομένη τιμή. Συνολικά 8 λειτουργίες με διαφορετικές ρυθμισμένες συχνότητες σήματος: 40, 80, 120, 160, 200, 240, 280, 320 Hz. Με 8 πόλους στον ρότορα, λαμβάνουμε τις ακόλουθες ταχύτητες περιστροφής: 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 rpm.

Η επιτάχυνση ξεκινά στα 3 Hz για 0,5 δευτερόλεπτα, αυτός ο πειραματικός χρόνος είναι απαραίτητος για την αρχική περιστροφή του ρότορα προς την κατάλληλη κατεύθυνση, καθώς συμβαίνει ο ρότορας να περιστρέφεται σε μικρή γωνία προς την αντίθετη κατεύθυνση, μόνο τότε αρχίζει να περιστρέφεται στην κατάλληλη κατεύθυνση κατεύθυνση. Σε αυτή την περίπτωση, η στιγμή της αδράνειας χάνεται και εάν αρχίσετε αμέσως να αυξάνετε τη συχνότητα, ο ρότορας απλά δεν θα συμβαδίσει με το μαγνητικό πεδίο στην περιστροφή του. Για να αλλάξετε την φορά περιστροφής, πρέπει απλώς να αλλάξετε οποιεσδήποτε 2 φάσεις του κινητήρα.

Μετά από 0,5 δευτερόλεπτα, η συχνότητα του σήματος αυξάνεται σταδιακά στην καθορισμένη τιμή. Η συχνότητα αυξάνεται σύμφωνα με έναν μη γραμμικό νόμο, ο ρυθμός αύξησης της συχνότητας αυξάνεται καθώς προχωρά η επιτάχυνση. Χρόνος επιτάχυνσης ρότορα σε καθορισμένες ταχύτητες: 3,8; 7.8; 11.9; 16; 20.2; 26.3; 37,5; 48,2 δευτ. Γενικά, χωρίς ανάδραση, ο κινητήρας επιταχύνει αργά, ο απαιτούμενος χρόνος επιτάχυνσης εξαρτάται από το φορτίο στον άξονα, έκανα όλα τα πειράματα χωρίς να αφαιρέσω τον μαγνητικό δίσκο ("κατάρα"), φυσικά, η επιτάχυνση μπορεί να επιταχυνθεί χωρίς αυτό.

Η εναλλαγή λειτουργιών πραγματοποιείται από το κουμπί SB1, ενώ οι λειτουργίες υποδεικνύονται στις λυχνίες LED HL1-HL3, οι πληροφορίες εμφανίζονται σε δυαδικό κώδικα, το HL3 είναι το μηδέν bit, το HL2 το πρώτο bit, το HL1 το τρίτο bit. Όταν όλες οι λυχνίες LED είναι απενεργοποιημένες, παίρνουμε τον αριθμό μηδέν, αυτός αντιστοιχεί στην πρώτη λειτουργία (40 Hz, 10 rps), εάν για παράδειγμα το LED HL1 είναι αναμμένο, παίρνουμε τον αριθμό 4, που αντιστοιχεί στην πέμπτη λειτουργία (200 Hz, 50 rps). Χρησιμοποιώντας το διακόπτη SA1 ξεκινάμε ή σταματάμε τον κινητήρα, η κλειστή κατάσταση των επαφών αντιστοιχεί στην εντολή "Start".

Η επιλεγμένη λειτουργία ταχύτητας μπορεί να γραφτεί στο EEPROM του μικροελεγκτή για να γίνει αυτό, πρέπει να κρατήσετε πατημένο το κουμπί SB1 για 1 δευτερόλεπτο και όλα τα LED θα αναβοσβήσουν, επιβεβαιώνοντας έτσι την εγγραφή. Από προεπιλογή, εάν δεν υπάρχει καταχώρηση στο EEPROM, ο μικροελεγκτής μεταβαίνει στην πρώτη λειτουργία. Έτσι, αποθηκεύοντας τη λειτουργία στη μνήμη και θέτοντας το διακόπτη SA1 στη θέση "Έναρξη", μπορείτε να ξεκινήσετε τον κινητήρα απλώς τροφοδοτώντας τη συσκευή με ρεύμα.

Η ροπή του κινητήρα είναι χαμηλή, η οποία δεν απαιτείται όταν εργάζεστε σε σκληρό δίσκο. Καθώς το φορτίο στον άξονα αυξάνεται, πραγματοποιείται αποσυγχρονισμός και ο ρότορας σταματά. Κατ 'αρχήν, εάν είναι απαραίτητο, μπορείτε να συνδέσετε έναν αισθητήρα ταχύτητας και εάν δεν υπάρχει σήμα, απενεργοποιήστε την τροφοδοσία και επανεκκινήστε τον κινητήρα.

Προσθέτοντας 3 τρανζίστορ σε μια τριφασική γέφυρα, μπορείτε να μειώσετε τον αριθμό των γραμμών ελέγχου του μικροελεγκτή σε 3, όπως φαίνεται στο παρακάτω διάγραμμα.

Για πολύ καιρό είχα αυτό το μικρό μοτέρ που μάζευε σκόνη, το οποίο ξερίζωσα από κάποιο σκληρό δίσκο. Παρεμπιπτόντως, ο δίσκος από αυτό διατηρήθηκε επίσης! Αν το καταφέρω, θα το βιδώσω στο επόμενο στάδιο. Στο μεταξύ, αποφάσισα να προσπαθήσω απλώς να τον ξαναζωντανέψω. Αυτός ο κινητήρας είναι ενδιαφέρον γιατί θεωρητικά (όπως κατάλαβα - ένα άτομο που δεν ήξερε τίποτα για κινητήρες πριν) λειτουργεί με βαλβίδες. Και όπως μας λέει η Wikipedia: «οι κινητήρες διακόπτη έχουν σχεδιαστεί για να συνδυάζουν τις καλύτερες ποιότητες κινητήρων AC και κινητήρων συνεχούς ρεύματος». Και λόγω της απουσίας συρόμενων ηλεκτρικών επαφών (καθώς το συγκρότημα βούρτσας αντικαθίσταται εκεί με διακόπτη ημιαγωγού χωρίς επαφή), τέτοιοι κινητήρες είναι εξαιρετικά αξιόπιστοι και έχουν μεγάλη διάρκεια ζωής. Επιπλέον, δεν θα απαριθμήσω όλα τα άλλα πλεονεκτήματα αυτών των κινητήρων και ως εκ τούτου θα επαναλάβω τη Wikipedia, αλλά απλώς θα πω ότι η χρήση τέτοιων gizmos είναι αρκετά ευρεία, συμπεριλαμβανομένης της ρομποτικής, και ως εκ τούτου ήθελα να μάθω περισσότερα για τις αρχές λειτουργίας τους.

Η αρχή λειτουργίας του κινητήρα HDD.

Ο κινητήρας έχει τρεις περιελίξεις συνδεδεμένες σύμφωνα με την αρχή του αστεριού. Το κοινό σημείο των περιελίξεων εμφανίζεται ως θετικό. Τα +5V είναι τέλεια για εργασία. Ο κινητήρας ελέγχεται από ένα σήμα PWM, το οποίο πρέπει να παρέχεται στις περιελίξεις του με μετατόπιση φάσης 120°. Ωστόσο, δεν είναι δυνατή η άμεση παροχή της απαιτούμενης συχνότητας στον κινητήρα, πρέπει πρώτα να υπερχρονιστεί. Ο απλούστερος τρόπος σύνδεσης τριών περιελίξεων μέσω τρανζίστορ είναι η αποστολή σήματος PWM στη βάση από τον μικροελεγκτή.Θα κάνω αμέσως μια κράτηση σχετικά με τα τρανζίστορ: είναι καλύτερα να παίρνετε διακόπτες πεδίου, επειδή φαίνεται ότι τους ρέει ένα αξιοπρεπές ρεύμα και τα διπολικά θερμαίνονται πολύ. Πρώτα πήρα το 2N2222a. Ζεστάνθηκαν σε δευτερόλεπτα, έλυσα προσωρινά το πρόβλημα εγκαθιστώντας ένα ψυγείο κοντά, αλλά μετά αποφάσισα ότι χρειαζόμουν κάτι πιο αξιόπιστο, δηλαδή μεγαλύτερο ☺ Ως αποτέλεσμα, εγκατέστησα το KT817G μας. Δεν υπήρχε τρίτο, αντίθετα έχω ένα KT815G. Σε αυτό το κύκλωμα, μπορούν να αντικατασταθούν, αλλά το KT815 έχει σχεδιαστεί για σταθερό ρεύμα συλλέκτη 1,5 αμπέρ και KT817 - 3A. Σημειώνω ότι το 2N2222a είναι γενικά μέχρι 0,8A. Το γράμμα ΚΤ81... επίσης δεν έχει σημασία, αφού έχουμε μόνο 5 βολτ. Θεωρητικά, η συχνότητα αλλαγής σήματος δεν είναι μεγαλύτερη από 1 χιλιοστό του δευτερολέπτου, στην πραγματικότητα είναι ακόμη πιο αργή, επομένως δεν παίζει ρόλο ούτε η υψηλή συχνότητα των τρανζίστορ. Γενικά, υποπτεύομαι ότι σε αυτό το κύκλωμα μπορείς να πειραματιστείς με σχεδόν οποιοδήποτε τρανζίστορ τύπου n-p-n, με ρεύμα συλλέκτη τουλάχιστον 1 αμπέρ.

Επισυνάπτω το διάγραμμα, οι αντιστάσεις επιλέχθηκαν επίσης πειραματικά, για 1 κιλό ωμ - λειτουργούν αρκετά καλά. Έβαλα άλλα 4,7k - είναι πολλά, ο κινητήρας κόλλησε.

Ο κινητήρας έχει 4 ακροδέκτες. Αρχικά, ας μάθουμε ποιο είναι κοινό. Για να το κάνετε αυτό, χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο για να μετρήσετε την αντίσταση μεταξύ όλων των ακροδεκτών. Η αντίσταση μεταξύ των άκρων των περιελίξεων είναι διπλάσια από ό,τι μεταξύ του άκρου μιας περιέλιξης και του κοινού μεσαίου σημείου. Συμβατικά, 4 ohms έναντι 2. Δεν έχει σημασία ποια περιέλιξη συνδέεται πού, εξακολουθούν να πηγαίνουν το ένα μετά το άλλο.

Κείμενο προγράμματος:

// Πρόγραμμα εκκίνησης του κινητήρα του σκληρού δίσκου
#define P 9100 // Αρχική καθυστέρηση για την επιτάχυνση του κινητήρα
#define x 9 // Καρφιτσώστε τον αριθμό στην περιέλιξη x
#define y 10 // Αριθμός καρφίτσας για την περιέλιξη y
#define z 11 // Αριθμός καρφίτσας για την περιέλιξη z
ανυπόγραφο int p; // Μεταβλητή καθυστέρησης για υπερχρονισμό
long time_pass; // Χρονόμετρο
byte i = 0; // Μετρητής κύκλου ελέγχου φάσης κινητήρα

void setup()

{
p = P; // Εκχωρήστε την αρχική τιμή καθυστέρησης για την επιτάχυνση

//Serial.begin(9600); // Ανοίξτε τη θύρα COM για εντοπισμό σφαλμάτων
pinMode(x, OUTPUT); // Ρυθμίστε τις ακίδες που λειτουργούν με τον κινητήρα για την έξοδο δεδομένων
pinMode(y, OUTPUT);
pinMode(z, OUTPUT);
digitalWrite(x, LOW); // Ρυθμίστε την αρχική φάση του κινητήρα, μπορείτε να ξεκινήσετε από οποιαδήποτε από τις 6 φάσεις
digitalWrite(y, HIGH);
digitalWrite(z, LOW);
time_pass = micros(); // Επαναφορά του χρονοδιακόπτη

void loop()
{

αν εγώ< 7) && (micros () - time_pass >= p)) // Εάν ο μετρητής έχει αριθμό από 0 έως 6 και ο χρόνος αναμονής αλλαγής φάσης έχει παρέλθει
{
time_pass = micros(); // Επαναφέρετε το χρονόμετρο
if (i == 0) ( digitalWrite (z, HIGH ); ) // Ορίστε 0 ή 1 ανάλογα με τον αριθμό φάσης στην επιθυμητή ακίδα
if (i == 2) ( digitalWrite (y, LOW ); )
if (i == 3) ( digitalWrite (x, HIGH ); )
if (i == 4) ( digitalWrite (z, LOW ); )
if (i == 5) ( digitalWrite (y, HIGH ); )
if (i == 6) ( digitalWrite (x, LOW ); )

I++; // Προσθέστε τον μετρητή φάσης
}
if (i >= 7) // Αν ο μετρητής είναι γεμάτος
{
i = 0; // Επαναφέρετε τον μετρητή
εάν (p > 1350) (p = p - 50;) // Εάν ο κινητήρας δεν έχει φτάσει ακόμη στη μέγιστη ταχύτητα, μειώστε το χρόνο αλλαγής φάσης
//Serial.println(p); Εντοπισμός σφαλμάτων χρονικού ορίου
}

Ποιο είναι το αποτέλεσμα?

Το αποτέλεσμα είναι ένας κινητήρας που επιταχύνει σε λίγα δευτερόλεπτα. Μερικές φορές η επιτάχυνση δεν ισορροπεί και ο κινητήρας σταματά, αλλά τις περισσότερες φορές όλα λειτουργούν. Δεν ξέρω πώς να το σταθεροποιήσω ακόμα. Εάν σταματήσετε τον κινητήρα με το χέρι, δεν θα ξεκινήσει ξανά - πρέπει να επανεκκινήσετε το πρόγραμμα. Μέχρι στιγμής αυτό είναι το μέγιστο που καταφέραμε να αποσπάσουμε από αυτό. Όταν το p πέσει κάτω από το 1350, ο κινητήρας σβήνει χωρίς επιτάχυνση. Το 9100 επιλέχθηκε επίσης πειραματικά στην αρχή, μπορείτε να δοκιμάσετε να το αλλάξετε και να δείτε τι συμβαίνει. Τα νούμερα πιθανότατα θα είναι διαφορετικά για έναν άλλο κινητήρα - έπρεπε να τα προσαρμόσω για τον δικό μου. Με φορτίο (ο αρχικός δίσκος), ο κινητήρας σταματά να ξεκινά, επομένως η εγκατάσταση οτιδήποτε σε αυτόν θα απαιτήσει εκ νέου βαθμονόμηση του υλικολογισμικού. Στριφογυρίζει σχετικά γρήγορα, γι' αυτό συνιστώ να φοράτε γυαλιά κατά την εκκίνηση, ειδικά αν κάτι κρέμεται πάνω του εκείνη τη στιγμή. Ελπίζω να συνεχίσω να πειραματίζομαι με αυτό. Αυτά προς το παρόν, καλή επιτυχία σε όλους!

Όταν χρησιμοποιείτε παλιές μονάδες σκληρού δίσκου για σκοπούς εφαρμογής, μερικές φορές προκύπτει ένα πρόβλημα ότι ο κινητήρας του άξονα σταματά λίγο μετά την εκκίνηση. Έχουν ένα τέτοιο "κόλπο" - εάν δεν ληφθούν σήματα από το μπλοκ κεφαλής στο τσιπ ελεγκτή, τότε απαγορεύεται στο τσιπ του οδηγού να περιστρέφει τον κινητήρα. Χρησιμοποιώντας πολλά μοντέλα μονάδων δίσκου ως παράδειγμα, θα προσπαθήσουμε να καταλάβουμε πώς να το διορθώσουμε.

Όλα ξεκίνησαν από το γεγονός ότι έφεραν αρκετούς παλιούς σκληρούς δίσκους ( Εικ.1) και έλεγαν ότι εδώ οι εργάτες ανακατεύονται με τους «σκοτωμένους», αν θέλεις διάλεξε, αν δεν θέλεις κάνε ότι θέλεις. Αλλά αν καταλάβετε πώς να τα χρησιμοποιήσετε ως μικρό γυαλόχαρτο για το ίσιωμα ενός εργαλείου, πείτε μου. Λοιπόν, εδώ σας λέω...

Πρώτος σκληρός δίσκος - «Quantum» της οικογένειας «Fireball TM».με τσιπ κίνησης TDA5147AK ( Εικ.2). Ας δούμε πώς είναι.

Το επάνω κάλυμμα στερεώνεται με 4 βίδες στις γωνίες και μία βίδα και παξιμάδι που βρίσκεται από πάνω, κάτω από τα αυτοκόλλητα. Μετά την αφαίρεση του καλύμματος, ο ίδιος ο σκληρός δίσκος, οι κεφαλές ανάγνωσης και το μαγνητικό σύστημα ελέγχου θέσης κεφαλής είναι ορατά ( Εικ.3). Αποσυνδέουμε το καλώδιο, ξεβιδώνουμε το μαγνητικό σύστημα (εδώ θα χρειαστείτε έναν ειδικά ακονισμένο εξαγωνικό κλειδί "αστερίσκο"). Εάν θέλετε, ο δίσκος μπορεί επίσης να αφαιρεθεί ξεβιδώνοντας τις τρεις βίδες στον άξονα του κινητήρα (χρειάζεται επίσης ένα εξαγωνικό κλειδί).

Τώρα βάζουμε το κάλυμμα στη θέση του, ώστε να μπορούμε να αναποδογυρίσουμε τον σκληρό δίσκο για πειράματα με ηλεκτρονικά και να εφαρμόσουμε τάση +5 V και +12 V στην υποδοχή τροφοδοσίας. Ο κινητήρας επιταχύνει, λειτουργεί για περίπου 30 δευτερόλεπτα και μετά σταματά (υπάρχει ένα πράσινο LED στην πλακέτα κυκλώματος - ανάβει όταν περιστρέφεται ο κινητήρας και αναβοσβήνει όταν σταματά).

Το φύλλο δεδομένων για το τσιπ TDA5147K βρίσκεται εύκολα στο Διαδίκτυο, αλλά δεν ήταν δυνατό να καταλάβουμε το σήμα ενεργοποίησης/απενεργοποίησης περιστροφής χρησιμοποιώντας το. Όταν «σηκώναμε» τα σήματα POR στους διαύλους ισχύος, δεν ήταν δυνατό να επιτευχθεί η επιθυμητή αντίδραση, αλλά κατά την προβολή των σημάτων με παλμογράφο, αποδείχθηκε ότι όταν ο αισθητήρας αγγίξει την 7η ακίδα του τσιπ TDA5147AK, επαναφέρει και επανεκκινεί τον κινητήρα. Έτσι, έχοντας συναρμολογήσει την απλούστερη γεννήτρια σύντομων παλμών ( Εικ.4, κάτω φωτογραφία) με περίοδο αρκετών δευτερολέπτων (ή δεκάδων δευτερολέπτων), μπορείτε να κάνετε τον κινητήρα να περιστρέφεται περισσότερο ή λιγότερο συνεχώς. Οι προκύπτουσες παύσεις στην παροχή ρεύματος διαρκούν περίπου 0,5 δευτερόλεπτα και αυτό δεν είναι κρίσιμο εάν ο κινητήρας χρησιμοποιείται με ελαφρύ φορτίο στον άξονα, αλλά σε άλλες περιπτώσεις μπορεί να είναι απαράδεκτο. Επομένως, αν και η μέθοδος είναι αποτελεσματική, δεν είναι απολύτως σωστή. Αλλά δεν ήταν δυνατό να το ξεκινήσει "σωστά".

Επόμενος σκληρός δίσκος - «Quantum» της οικογένειας «Trailblazer». (Εικ.5).

Όταν εφαρμόζεται η τάση τροφοδοσίας, ο ηλεκτροκινητήρας δεν δείχνει σημάδια ζωής και το μικροκύκλωμα 14-107540-03 στην ηλεκτρονική πλακέτα αρχίζει να ζεσταίνεται πολύ. Υπάρχει μια αξιοσημείωτη διόγκωση στη μέση του σώματος του μικροκυκλώματος ( Εικ.6), γεγονός που υποδηλώνει την προφανή αλειτουργία του. Είναι κρίμα, αλλά όχι τρομακτικό.

Εξετάζουμε το τσιπ ελέγχου περιστροφής κινητήρα ( Εικ.7) - HA13555. Δεν θερμαίνεται όταν εφαρμόζεται ρεύμα και δεν υπάρχει ορατή ζημιά σε αυτό. Η δοκιμή των στοιχείων "σωλήνωσης" από τον ελεγκτή δεν αποκάλυψε τίποτα το ιδιαίτερο - το μόνο που μένει είναι να καταλάβουμε το κύκλωμα "ενεργοποίησης".

Οι μηχανές αναζήτησης δεν βρίσκουν φύλλα δεδομένων για αυτό, αλλά υπάρχει μια περιγραφή για το HA13561F. Κατασκευάζεται στην ίδια θήκη, ταιριάζει με τα πόδια τροφοδοσίας και τις ακίδες «εξόδου» με το HA13555 (το τελευταίο έχει κολλημένες διόδους στους αγωγούς ισχύος του κινητήρα - προστασία από πίσω-EMF). Ας προσπαθήσουμε να προσδιορίσουμε τις απαραίτητες εξόδους ελέγχου. Από το φύλλο δεδομένων του HA13561F ( Εικ.8) συνεπάγεται ότι ο ακροδέκτης 42 (CLOCK) πρέπει να παρέχεται με συχνότητα ρολογιού 5 MHz με λογική στάθμη TTL και ότι το σήμα που επιτρέπει στον κινητήρα να εκκινήσει είναι υψηλό επίπεδο στον ακροδέκτη 44 (SPNENAB).

Επειδή το μικροκύκλωμα 14-107540-03 δεν λειτουργεί, κόψαμε την τροφοδοσία +5 V από αυτό και από όλα τα άλλα μικροκυκλώματα εκτός από το HA13555 ( Εικ.9). Χρησιμοποιώντας έναν ελεγκτή, ελέγχουμε την ορθότητα των "κοψίματος" λόγω της απουσίας συνδέσεων.

Στην κάτω φωτογραφία σχήμα 9Οι κόκκινες κουκκίδες δείχνουν τα σημεία όπου συγκολλάται η τάση +5 V για το HA13555 και την αντίσταση έλξης των 44 ακίδων του. Εάν η αντίσταση από την ακίδα 45 αφαιρεθεί από την αρχική της θέση (αυτό είναι R105 σύμφωνα με Εικόνα 8( Εικ.10) και στη συνέχεια μπορεί να τροφοδοτηθεί ισχύς +5 V στο σημείο όπου συνδέονται.

Στην πίσω πλευρά της σανίδας, τα κομμάτια πρέπει να κοπούν, όπως φαίνεται στο Εικόνα 11. Αυτά είναι "πρώην" σήματα που προέρχονται από το καμένο μικροκύκλωμα 14-107540-03 και την παλιά αντίσταση "pull-up" R105.

Μπορείτε να οργανώσετε την παροχή «νέων» σημάτων ρολογιού στον ακροδέκτη 42 (CLOCK) χρησιμοποιώντας μια πρόσθετη εξωτερική γεννήτρια συναρμολογημένη σε οποιοδήποτε κατάλληλο τσιπ. Σε αυτήν την περίπτωση, χρησιμοποιήθηκε το K555LN1 και το κύκλωμα που προκύπτει φαίνεται στο Εικόνα 12.

Αφού "ρίξετε" την τάση τροφοδοσίας +5 V με το καλώδιο MGTF απευθείας από τον σύνδεσμο στον ακροδέκτη 36 (Vss) και σε άλλες απαιτούμενες συνδέσεις ( Εικ.13), η μονάδα ξεκινά και λειτουργεί ασταμάτητα. Φυσικά, εάν το μικροκύκλωμα 14-107540-03 ήταν σε καλή κατάσταση λειτουργίας, όλη η τροποποίηση θα συνίστατο μόνο στο «σφίξιμο» του 44ου πείρου στο δίαυλο +5 V.

Αυτή η «βίδα» χρησιμοποιήθηκε για να δοκιμάσει την απόδοσή της σε άλλες συχνότητες ρολογιού. Το σήμα τροφοδοτήθηκε από μια εξωτερική γεννήτρια τετραγωνικών κυμάτων και η ελάχιστη συχνότητα στην οποία ο ηλεκτροκινητήρας λειτουργούσε σταθερά ήταν 2,4 MHz. Στις χαμηλότερες συχνότητες, η επιτάχυνση και το σταμάτημα συνέβαιναν κυκλικά. Η μέγιστη συχνότητα είναι περίπου 7,6 MHz με την περαιτέρω αύξησή της, ο αριθμός των στροφών παρέμεινε ο ίδιος.

Ο αριθμός των στροφών εξαρτάται επίσης από το επίπεδο τάσης στον ακροδέκτη 41 (CNTSEL). Υπάρχει ένας πίνακας στο φύλλο δεδομένων για το τσιπ HA13561F και αντιστοιχεί στις τιμές που λαμβάνονται από το HA13555. Ως αποτέλεσμα όλων των χειρισμών, ήταν δυνατό να επιτευχθεί μια ελάχιστη ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα περίπου 1800 rpm και μια μέγιστη ταχύτητα 6864 rpm. Ο έλεγχος πραγματοποιήθηκε χρησιμοποιώντας ένα πρόγραμμα, έναν οπτικό συζευκτήρα με έναν ενισχυτή και ένα κομμάτι ηλεκτρικής ταινίας κολλημένο στο δίσκο έτσι ώστε όταν ο δίσκος περιστρέφεται να επικαλύπτει το παράθυρο του οπτικού συζεύκτη (ο ρυθμός επανάληψης παλμού προσδιορίζεται στο παράθυρο του αναλυτή φάσματος και στη συνέχεια πολλαπλασιάζεται κατά 60).

Τρίτη κίνηση - "SAMSUNG WN310820A".

Όταν εφαρμόζεται ρεύμα, το τσιπ του οδηγού - HA13561 αρχίζει να ζεσταίνεται πολύ, ο κινητήρας δεν περιστρέφεται. Υπάρχει μια αισθητή διόγκωση στο σώμα του τσιπ ( Εικ.14), όπως και στην προηγούμενη περίπτωση. Δεν θα είναι δυνατή η διεξαγωγή πειραμάτων, αλλά μπορείτε να δοκιμάσετε να τροφοδοτήσετε τον κινητήρα από μια πλακέτα με το τσιπ HA13555. Οι μακροί λεπτοί αγωγοί συγκολλήθηκαν στο καλώδιο του κινητήρα και στις επαφές εξόδου του συνδετήρα της ηλεκτρονικής πλακέτας - όλα ξεκίνησαν και λειτουργούσαν χωρίς προβλήματα. Εάν το HA13561 ήταν άθικτο, η τροποποίηση για την εκτόξευση θα ήταν η ίδια όπως για το Quantum Trailblazer (ακίδα 44 στο δίαυλο +5 V).

Τέταρτη διαδρομή - «Quantum» της οικογένειας «Fireball SE».με τσιπ μονάδας AN8426FBP ( Εικ.15).

Εάν αποσυνδέσετε το καλώδιο της κεντρικής μονάδας και τροφοδοτήσετε τον σκληρό δίσκο, ο κινητήρας ανεβάζει ταχύτητα και, φυσικά, σταματά μετά από λίγο. Το φύλλο δεδομένων για το τσιπ AN8426FBP είναι διαθέσιμο στο διαδίκτυο και μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε για να καταλάβετε ότι ο ακροδέκτης 44 (SIPWM) είναι υπεύθυνος για την εκκίνηση ( Εικ.16). Και αν τώρα κόψετε το κομμάτι που προέρχεται από το μικροκύκλωμα 14-108417-02 και «σηκώσετε» τον ακροδέκτη 44 μέσω μιας αντίστασης 4,7 kOhm στο δίαυλο +5 V, τότε ο κινητήρας δεν θα σταματήσει.

Και τέλος, πηγαίνοντας λίγο πίσω, οι κυματομορφές λήφθηκαν στις ακίδες W και V του τσιπ HA13555 σε σχέση με το κοινό καλώδιο ( ρύζι. 17).

Η απλούστερη πρακτική χρήση ενός παλιού σκληρού δίσκου είναι μια μικρή σμύριδα για ίσιωμα τρυπανιών, μαχαιριών, κατσαβιδιών ( Εικ.18). Για να το κάνετε αυτό, απλά κολλήστε γυαλόχαρτο στον μαγνητικό δίσκο. Εάν η "βίδα" είχε πολλές "τηγανίτες", τότε μπορείτε να φτιάξετε αντικαταστάσιμους δίσκους διαφορετικών μεγεθών κόκκων. Και εδώ θα ήταν ωραίο να μπορείτε να αλλάξετε την ταχύτητα περιστροφής του κινητήρα του άξονα, καθώς με μεγάλο αριθμό στροφών είναι πολύ εύκολο να υπερθερμανθεί η επιφάνεια που ακονίζεται.

Το Emery, φυσικά, δεν είναι η μόνη χρήση για έναν παλιό σκληρό δίσκο. Σχέδια για ηλεκτρικές σκούπες, ακόμη και μια μηχανή παρασκευής μαλλί της γριάς, μπορείτε εύκολα να βρείτε στο Διαδίκτυο...

Εκτός από το κείμενο, υπάρχουν τα αναφερόμενα φύλλα δεδομένων και αρχεία τυπωμένων κυκλωμάτων εξωτερικών γεννητριών ερεθισμάτων στη μορφή προγράμματος της 5ης έκδοσης (όψη από την πλευρά εκτύπωσης, τα μικροκυκλώματα είναι εγκατεστημένα ως SMD, δηλαδή χωρίς διάνοιξη οπών).

Andrey Goltsov, r9o-11, Iskitim, Απρίλιος 2018.

Κατάλογος ραδιοστοιχείων

Ονομασία	Τύπος	Ονομασία	Ποσότητα	Σημείωση	Κατάστημα	Το σημειωματάριό μου
	Στην εικόνα Νο. 4
DD1	Πατατακι	K561LN2	1			Στο σημειωματάριο
R1, R2	Αντίσταση	470 kOhm	2	smd 0805		Στο σημειωματάριο
R4	Αντίσταση	10 kOhm	1	smd 0805